Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

από **-nikos-** Δευ 9 Μάης 2022 - 9:00

αντιστρεφωντας την εντολη οπου επιστρεφει παντα στο ιδιο σημειο,,
τοτε απομακρινεται σταθερα
και ευθεια απο το ιδιο σημειο.. δηλ, το συστημα δεν καταλαβενει αν πηγενει εμπρος ή οπισθεν,, και ετσι αναβοντας το
στο σημειο αφετηριας και αρχιζοντας να απομακρινεσαι αυτο θα τραβήξει μια ευθεια πορεια διορθονοντας συνεχως οπωτε παει να στριψει η βαρκα...
ουσιαστικα ''σημαδευεις'' που θες να πας και μετα σε παει αυτο..

υγ. 5κ εως 15κ ειναι ενα ποτενσιομετρο ενός σερβο...

από **-nikos-** Δευ 9 Μάης 2022 - 9:13

κατω απο 2κΩ δεν κανει....

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 6:45

Νίκο καλησπέρα ρίξε μια ματιά σε αυτό νομίζω είναι αυτό που θέλουμε...

https://www.zipy.gr/p/ali/ktc-50-250mm-transducer-linear-displacement-sensor-pull-rod-electronic-ruler-position-lwh-potentiometer-for-injection-machine/1005001594735443/

το αργό φέρνει γύρω στις 88 στροφές
εξάλου επάνω στο αξονάκι του βάκτρου δεν μπορώ να προσαρμώσω τπτ είναι η βάση του στο καπάκι.. θέλει άλλο καπάκι

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 7:20

αυτο ειναι ενα μεγαλο ποτενσιομετρο.. οκ,, γινεται.. ομως δεν ξερω τι παιζει
με την υγρασια, γιατι θα ειναι ολο τον χρονο εκτεθημενο...

μηπως αν εφτιαχνες μια καινουρια βαση απο αλουμινιο και ''κρύβονταν'' μεσα το ποτενσιομετρο να ηταν πιο σίγουρη και πιο όμορφη λυση..,,

δεν ξερω,, με αυτο στο λινκ θα δουλεψει σιγουρα,,και η τιμη του ειναι σωστη.. οποτε αν θες προχωρας με αυτο και οταν χαλασει [που θα χαλασει] τοτε φτιαχνεις κατι πιο αδιάβροχο, εκτος και αν το linear auator ειναι μεσα στην τιμονιερα και προστατευεται,,
και στριβει με ντιζα την εξωλέμβια..

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 7:33

μπας και χαλάσω εγώ πρώτα Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !! - Σελίδα 4 1f637

ωραία χαίρομαι που συμφωνείς με το ανταλλακτικό
το δύσκολο κομμάτι τώρα είναι το Arduino εκεί θέλω πολύ τα φώτα σου
πές μου τι άλλα πράγματα χρειάζονται να παραγγείλω να τα μαζεύουμε σιγά σιγά

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 7:57

στο ποτενσιομετρο παρε 2-3 [η και 5cm] ποντους μακρυτερο απο το linear auator γιατι το λινεαρ ειναι πιο δυνατο απο το ποτενσιομετρο και
να μην υπαρχει περιπτωση να σπασει..

μετα παρε=

δυο arducopter
https://www.ebay.co.uk/itm/353026971449?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D20201210111314%26meid%3D34d6e3a1f56c44a8b739de9841135f52%26pid%3D101195%26rk%3D1%26rkt%3D12%26sd%3D201874512531%26itm%3D353026971449%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DSimplAMLv9PairwiseWebMskuAspectsV202110NoVariantSeed%26brand%3DUnbranded&_trksid=p2047675.c101195.m1851&amdata=cksum%3A35302697144934d6e3a1f56c44a8b739de9841135f52%7Cenc%3AAQAGAAABEIIp3bTCXFAKw6S9crk9CpCrrtOgadqFiC10NVPbN0936eprYVB4SXfDa52e1mbPLLxwruIdNx0O2uGKifR5H9TiApMRvguh9r%252BvjfNEaPjqhFBiyw%252FpZLFQg78od7I3nIBE7UXQZ3QI5MKMTLdBGNrsGuy9xxQLuLAULpmVlEaDzELE7G68d93X%252BPn1wL9yLjOnWKVkJ9hTi5dS%252Fq1F4Pz3eqUWPZgpc7vV6hx2zKugIBQ4zSi4Tt0apCuGTecbhpyrK4aUOf2RfGGGe%252BCtOfAkB0WowqUxGoRt20pulbBbVCwzrhWAgh4tRZFNgGqPiufsfSLGYQiKz9wrHlJyKDOrR2sTWRknQqj5msOK7SE2%7Campid%3APL_CLK%7Cclp%3A2047675
το λινκ ειναι ενδικτικο... εγω αγοραζω φθηνοτερα

μια καιρεα gps,

https://www.ebay.co.uk/itm/255178300541?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D20201210111314%26meid%3D15e55c1da412461caf08032424a749aa%26pid%3D101195%26rk%3D3%26rkt%3D12%26sd%3D154644613373%26itm%3D255178300541%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DSimplAMLv9PairwiseWebMskuAspectsV202110NoVariantSeed&_trksid=p2047675.c101195.m1851&amdata=cksum%3A25517830054115e55c1da412461caf08032424a749aa%7Cenc%3AAQAGAAABEIIp3bTCXFAKw6S9crk9CpCrrtOgadqFiC10NVPbN0936eprYVB4SXfDa52e1mbPLAdaKeqtdrkubRCUrEFVVcdigIYahH5ZZaab%252FU%252BKjYv7KQ0e1CIRQIJyMwZ0kX%252BOdjBSE8YCUMKVmDu4z6ZKNDfQWzpu6JRvRk9gyI6coGAXrHrL97LF%252B4KrxMlz9VScll9Xe58cgkEMTK3TeT7GxDa28y5LBY8cuU4YdzoZtutaeVJPux7vk6BELLWBDZcsFAcuTJOErhHm1SqHk8tBb8M4RlVtigvnchqNqKCPFrxjoqTNePTpbS6KaHVj62JQDZMLZNsjoi3%252BJLum%252BbcYsIcr20rNQGmvNG%252BO3TYtp6i7%7Campid%3APL_CLK%7Cclp%3A2047675

2-3 arduino nano τα φθηνοτερα που θα βρεις [με 2-3 ευρο το ενα]

πχ= https://www.aliexpress.com/item/1005002966043359.html?spm=a2g0o.detail.100009.3.34da5b3d9oWgbv&gps-id=pcDetailLeftTopSell&scm=1007.13482.95643.0&scm_id=1007.13482.95643.0&scm-url=1007.13482.95643.0&pvid=a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa&_t=gps-id:pcDetailLeftTopSell,scm-url:1007.13482.95643.0,pvid:a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa,tpp_buckets:668%232846%238107%231934&&pdp_ext_f=%7B%22sceneId%22:%223482%22,%22sku_id%22:%2212000022995747729%22%7D

και τα πιο φθηνα σερβο που θα βρεις

πχ= https://www.aliexpress.com/item/4000903734519.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.637e3096PR4ovU&algo_pvid=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b&algo_exp_id=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000021325362156%22%7D&pdp_pi=-1%3B10.44%3B-1%3BUSD+2.03%400.240000%3BUSD%3Bsearch-mainSearch

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 8:34

2 arducopter ..?
Εάν θέλεις πες μου να πάρω και εγώ πιο φθηνά..

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 9:26

axinoulis έγραψε:2 arducopter ..?
Εάν θέλεις πες μου να πάρω και εγώ πιο φθηνά..

δυο μηπως.....καψεις το ενα....αν εισαι σιγουρος για τις ικανοτητες σου ...

βασικα παλια τα επερνα με 25 ευρο... τωρα μια καλη επιλογη ειναι αυτη =

https://www.aliexpress.com/item/32397505918.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5c2819ed5qyl59&algo_pvid=b80333f3-9677-4d9f-84f6-be01f2e2559f&algo_exp_id=b80333f3-9677-4d9f-84f6-be01f2e2559f-0&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2258859971042%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21USD%21%2190.22%21%21%218.12%21%21%402101e9d216522032432137334e02d7%2158859971042%21sea

ειναι σετ και εχει και το τροφοδοτικο μεσα που θα χρειαστεις....

2-3 arduino nano τα φθηνοτερα που θα βρεις [με 2-3 ευρο το ενα]

πχ= https://www.aliexpress.com/item/1005002966043359.html?spm=a2g0o.detail.100009.3.34da5b3d9oWgbv&gps-id=pcDetailLeftTopSell&scm=1007.13482.95643.0&scm_id=1007.13482.95643.0&scm-url=1007.13482.95643.0&pvid=a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa&_t=gps-id:pcDetailLeftTopSell,scm-url:1007.13482.95643.0,pvid:a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa,tpp_buckets:668%232846%238107%231934&&pdp_ext_f=%7B%22sceneId%22:%223482%22,%22sku_id%22:%2212000022995747729%22%7D

και τα πιο φθηνα σερβο που θα βρεις

πχ= https://www.aliexpress.com/item/4000903734519.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.637e3096PR4ovU&algo_pvid=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b&algo_exp_id=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000021325362156%22%7D&pdp_pi=-1%3B10.44%3B-1%3BUSD+2.03%400.240000%3BUSD%3Bsearch-mainSearch

βρηκα και αυτο =

https://www.aliexpress.com/item/1005003721844881.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4d1143b7Hj2wqz&algo_pvid=198e1af4-3b04-455f-878f-c971e8aacd24&algo_exp_id=198e1af4-3b04-455f-878f-c971e8aacd24-35&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000026933856414%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21USD%21%212.95%21%21%211.78%21%21%40210318b916522039404565744e47d1%2112000026933856414%21sea

το οποιο ειναι παμφθηνο αλλα δεν εχω χρονο να το ψαξω πως δουλευει...

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 10:01

παρε και δυο τρια
MPU-6050
και δες αυτο =

μπορει να σε καλυπτει και να σου βγει πολυ φθηνα...

χωρις τελωνιο και χωρις.......gps....[δεν γνωριζω το οριο στο τελωνιο...]

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 10:55

Τώρα το είδα όλο το βίντεο ...Δεν είναι καθόλου άσχημο θα έλεγα...

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 21:20

ειναι μια φθηνή λυση....

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 21:33

Καλημέρα...Ψάχνω να παραγγείλουμε από Ελλάδα να έρθουν γρήγορα γιατί θα φάμε 1,5 μήνα από το αλι ... εάν έχεις κάτι υπόψη σου από καταστήματα στείλτο μου σε παρακαλώ κυρίως για το ποντεσιόμετρο τα άλλα τα βρίσκω πιο εύκολα...το νάνο θέλει και βάση ...σωστά ?

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 21:43

ναι.. το nano και το ποτενσιομετρο και τα φθηνα σερβο και το τροφοδοτικο που κανει τα 12ν 5ν και την καιρεα του gps και το arducopter ή το MPU-6050

δεν πολυψωνιζω τετεια εξαρτηματα απο ελλαδα,, αλλα ψαξε σε καταστηματα που πουλανε κιτ για τηλεκατευθηνομενα...

επισεις ειναι και
αυτο μια επιλογη.... να παρεις ενα φθηνο drone με gps και να παιδευτουμε λιγο να το τοποθετησουμε στην βαρκα,,
ουτε arduino ουτε προγραματισμους...

σε αυτην την περιπτωση χρειαζεσαι ΜΟΝΟ τα φθηνα σερβο και το ποτενσιομετρο ωστε να μετατρεψουμε
το linear auator σε linear servo...

σκεψου-αποφασισε-αγορασε.

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 22:21

Βρίσκω αρκετά με gps αλλά δεν ξέρω τι ακριβώς θέλουμε άλλα ακολουθούν άλλα είναι για να γνωρίζεις τη θέση άλλα επιστρέφουν

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 22:42

θελουμε αυτοκινητάκι που να επιστρεφει στην αφετηρια...

ετσι θα συνδεσουμε το σερβο του τιμονιου στο δικο σου σερβο και ''καθαρισες'' ..

από axinoulis Τρι 10 Μάης 2022 - 23:09

Χλωμό...σε drone υπάρχει αλλά σε εδάφους ..2-3 που πήρα τηλ .δεν έχουν

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 23:14

αν ηξερες απο παλμους-σηματα-σερβο και ειχες και παλμογραφο ισως
να καταφερνες κατι με το ελικοπτερακι..

εμεις θελουμε ητε αυτοκινητακι με gps ητε......καραβακι με gps,, που χωρις να γνωριζω υποθετω οτι
θα ειναι εξερετικα ακριβες επιλογες.

εγω αγορασα το arducopter του φορτοσα κωδικα για αυτοκινητακι και εφτιαξα αυτο που εφτιαξα..

από **-nikos-** Τρι 10 Μάης 2022 - 23:31

ταξε μου να σου λεω....

βρηκα αυτο που χρειαζεσαι...

μονο που πρεπει να διαβαζεις ...γαλλικα...

http://labo.sitagg.com/2015/11/19/boussole-electronique-hmc5883-hmc5983/

από axinoulis Τετ 11 Μάης 2022 - 0:49

Θα ξεκινήσω με αυτό με την ηλεκτρονική πυξίδα που μου έστειλες ..το τελευταίο

από axinoulis Τετ 11 Μάης 2022 - 1:26

Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε από mpu 6050 μόνο την πυξίδα ?

από **-nikos-** Τετ 11 Μάης 2022 - 1:47

δεν θα παρεις 6050 που ειναι γυροσκοπιο,, θα παρεις
HMC5883 που ειναι πυξιδα

https://www.aliexpress.com/item/1005003419049873.html?spm=a2g0o.order_list.0.0.21ef1802oN4AH6

από axinoulis Τετ 11 Μάης 2022 - 3:20

Τα παρήγγειλα όλα ξεχωριστά μέχρι 10 ευρώ εκτός του ποντεσιόμετρου Lm πήρα σε πλακέτα που κάνει σταθεροποίηση από τα 12 στα 5 και 9 v αντίστοιχα από δύο........ βάζουν ΦΠΑ στα μεταφορικά το πληρώνεις εκεί
Εννοείται και το ποντεσιόμετρο παρήγγειλα αλλά κάνει 50 ευρώ
Θα τα καταφέρουμε λες ?
Ερώτηση : Πως θα μπαίνει το setpoint της πορείας?
Τοποθετείς το σκάφος μ έτη πυξίδα στο σημείο περίπου που θες και ανοίγεις τη τροφοδοσία του νάνο παίρνοντας setpoint αυτό ?

από **-nikos-** Τετ 11 Μάης 2022 - 4:54

axinoulis έγραψε:
Θα τα καταφέρουμε λες ?
Ερώτηση : Πως θα μπαίνει το setpoint της πορείας?
Τοποθετείς το σκάφος μ έτη πυξίδα στο σημείο περίπου που θες και ανοίγεις τη τροφοδοσία του νάνο παίρνοντας setpoint αυτό ?

Παρηγγηλα και εγω 4 πυξίδες... οποτε θα ξερουμε...

το πως θα δουλευει δεν ξερω αλλα πιστευω οτι ητε με το αναμα ητε θα το ''χακαρουμε'' με δυο σερβο,, δηλ, αν το ενα σερβο δειχνει παντα τον βορα με το δευτερο θα καλιμπραρεις το τιμονι... ελληνες ειμαστε, δεν θα βρησκαμε πατεντα ? Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !! - Σελίδα 4 1699945325

Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !! - Σελίδα 4 1699945325

από axinoulis Δευ 16 Μάης 2022 - 1:00

Καλημέρα Νίκο..
Βρήκα αυτό...νομίζω είναι ότι πρέπει για τη περίπτωση ρίξε του μια ματιά μόλις βρείς λίγο χρόνο

https://create.arduino.cc/projecthub/marcozonca/autopilot-for-sailing-boats-automatic-steering-system-b880bd

από **-nikos-** Δευ 16 Μάης 2022 - 3:09

αυτο ειναι για ιστιο [πανια] και χρεισημοποιει βηματικο κινητηρα αντι για σερβο,,
εχει ενδιαφερον ομως για μελετη..γιατι μετατρεπει το gps σε κινηση,,
ειναι
πολυπλοκο για την δικη σου χρηση, ας παραμεινουμε στο σχεδιο με μια απλη πυξιδα... γιατι δεν εχω και χρονο
για πειραματα αυτον τον καιρο,,, αν θες κατι πιο ακριβο παμε στο ardupilot που ειναι δοκιμασμενο.

αυτο εχει οθονιτσα που μας ειναι αχρηστη
εχει βηματικο κινητηρα που παλι δεν μας κανει... και γενικα θελει πολυ ψαξιμο ωστε να ''πεταξουμε'' απο τον κωδικα αυτα που δεν μας χρειαζονται..