Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

για το γκαζι στην μηχανη θα βαλεις ενα ρελε on-off και θα επιλεγεις την ταχυτητα αναλογα με τα ρευματα,, δεν χρειαζεται σερβο,, ενα κυκλωματακι χρειαζεται που μετατρεπει το σερβο-σημα σε on-off...ειναι ευκολο,

χρειαζεσαι ομως ενα σερβο που θα ''πιανει'' τον αξονα της μηχανης περιμετρικα... θα σου φτιαξω ενα σχεδιακι,,, 

για τα υλικα σου προτινω να αγοράσεις 

δυο arducopter 
https://www.ebay.co.uk/itm/201874512531?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D235997%26meid%3De7992d7785bb40d582012f62087e9ab4%26pid%3D101113%26rk%3D7%26rkt%3D12%26sd%3D124727330779%26itm%3D201874512531%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2563228%26algv%3DDefaultOrganic&_trksid=p2563228.c101113.m2108

μια καιρεα gps, 

https://www.ebay.co.uk/itm/154644613373?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D235997%26meid%3De7992d7785bb40d582012f62087e9ab4%26pid%3D101113%26rk%3D8%26rkt%3D12%26sd%3D124727330779%26itm%3D154644613373%26pmt%3D1%26noa%3D1%26pg%3D2563228%26algv%3DDefaultOrganic&_trksid=p2563228.c101113.m2108

2-3 arduino nano τα φθηνοτερα που θα βρεις [με 2-3 ευρο το ενα]

πχ= https://www.aliexpress.com/item/1005002966043359.html?spm=a2g0o.detail.100009.3.34da5b3d9oWgbv&gps-id=pcDetailLeftTopSell&scm=1007.13482.95643.0&scm_id=1007.13482.95643.0&scm-url=1007.13482.95643.0&pvid=a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa&_t=gps-id:pcDetailLeftTopSell,scm-url:1007.13482.95643.0,pvid:a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa,tpp_buckets:668%232846%238107%231934&&pdp_ext_f=%7B%22sceneId%22:%223482%22,%22sku_id%22:%2212000022995747729%22%7D

και τα πιο φθηνα σερβο που θα βρεις 

πχ= https://www.aliexpress.com/item/4000903734519.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.637e3096PR4ovU&algo_pvid=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b&algo_exp_id=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000021325362156%22%7D&pdp_pi=-1%3B10.44%3B-1%3BUSD+2.03%400.240000%3BUSD%3Bsearch-mainSearch

επισεις θα χρειαστεις δυο ποτενσιομετρα
= https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20211228034022&SearchText=potentiometer
και μερικα αλλα εξαρτηματα αλλα αυτα μπορεις να τα παρεις και εδω στην ελλαδα.


και το σχεδιο με το βασικο σερβο......



τελειο μοτερ για αυτη την χρηση θα ειναι 
μια υποβοηθηση τιμονιου απο παλιο suzuki σαν αυτο που εχω βαλει εδω =

https://www.youtube.com/watch?v=r5zsXOdKQ9g

αλλα μπορεις να βαλεις και κατι τετειο =
https://www.car.gr/parts/view/24853174-moter-12v-120w-me-meiwtira-strofwn αλλα πιο φθηνο νομιζω οτι θα 
σου βγει το ''τιμονιου'' μεταχειρισμενο.

και εδω σου εχω ενα βιντεο οπου με πολυ απλο τροπο μπορεις να μετατρεψεις οποιοδηποτε μοτερ σε σερβο χωρις 
ιδιετερα εργαλεια =

Νίκολα σου γράφω εδώ το email μου μιας και είμαστε και συντοπίτες αποσο κατάλαβα αν μπορέσεις κάποια στιγμή να βρεθούμε και από κοντά να μου κάνεις ένα μίνι μάθημα ευχαριστώ πολύ και πάλι.
hhhhhhh@gmail.com

Δεν ψαχνω αυτη την στιγμη για μαθητες, οποτε μην κρατας την ανασα σου μεχρι να σου γράψω, ασε που ειμαι και ασχημοφατσα και θα κανω κακό στον κοινωνικό σου περίγυρο,

Και φυσικα οπως εχω απαντησει και σε αλλους, ΔΕΝ φτιαχνω παραγγελιες,, μοιράζομαι την γνωση δωρεαν και 
αν πιστευεις οτι αυτα που σου περιγραφω δεν μπορεις να 
τα κανεις απλα εγκατάλειψε το progect.[δεν έφτιαξες και τίποτα ακόμη αλωστε]

υγ. το e-mail σου διαγραφηκε για προστασια των προσωπικών δεδομένων σου.

Εγώ δεν σου είπα να μου το φτιάξεις αν αυτό υπονοεις το είπα καλοπροαίρετα επειδή είμαστε από την ίδια περιοχή και επειδή θέλω να μάθω κάποια πράγματα από τις γνώσεις...τέλοσπαντων σεβαστη η άποψη σου.

η γνώση παραδίδεται δωρεάν και δημόσια σε αυτο εδω το φόρουμ
και 
απο τις ερωτησεις του καθε ενος χτιζεται ενα θεμα που βοηθαει ολο και περισσοτερους ανθρωπους,

επισεις γίνεται γνωστος και ο δύστροπος χαρακτηρας μου κατι που εκτιμώ ιδιαίτερα.

οποτε οτι απορεια εχεις θα στην απαντησω ευχαριστως 
ομως στο τελος την κατασκευή σου θα την κάνεις [αν την κάνεις] μόνος σου [ή με κάποιον αλλο που δεν θα ειμαι εγω]

Νίκο  Καλημέρα ...Χριστός Ανέστη... καλή πρωτομαγιά
Είμαι ο Κώστας από Βοιωτία
Ψάχνοντας στο διαδίκτυο για την αγορά ή κατασκευή αυτόματου πιλότου για σκάφος βρήκα το forum 
Έχω κάνει μια κατασκευή ηλεκτρικού τιμονιού σε μια μικρή εξωλέμβια  με linear actuator  και joystick δίπλα στο τιμόνι για το χειρισμό το οποίο δουλεύει υποδειγματικά μέχρι σήμερα 
Μπορώ να σου στείλω βίντεο της κατασκευής
Λόγω της συνεχούς λειτουργίας της μηχανής σκεφτόμουν να φτιάξω κάτι το οποίο θα με κρατάει σε σταθερή ευθεία πορεία 
Πώς σου ακούγεται ? Θα μπορέσουμε να προσαρμόσουμε κάτι ?

Kαλημερα κωστα Αληθώς Ανέστη ο Χριστος,

Αυτο το σύστημα που εχω φτιάξει κρατάει και ευθεία πορεία, το λινεαρ acuator πως δουλευει ?? πως το σταματας εκει που θελεις ??

γιατι στον αυτοματο πιλοτο δουλευει με σημα servo ωστε να ξερει το κυκλωμα σε πιο σημειο ειναι το τιμονι..

Με έναν τέτοιον controller
https://www.amazon.com/Controller-Hima-Controls-Modulator-Regulator/dp/B07P6NWJJ3/ref=sr_1_21?keywords=Linear+Actuator+Controller&qid=1651468058&sr=8-21
Απλά στη θέση του διακόπτη για δεξιά και αριστερά έχω βάλει ένα μικρό joystick με επαναφορά.
https://www.e-controltech.gr/el/xeirismos-endeiksi/xeiristiria-/xeiristirio-2-theseon-me-epanafora
Κάνω τη κίνηση που χρειάζεται και αφήνοντας το λεβιέ μένει εκεί

Λόγω του μεγέθους της βάρκας 5,3 m χρειάζονται συχνές διορθώσεις για να κρατηθεί στην ευθεία και όταν έχεις να διανύσεις αποστάσεις των 5 και 10 μιλίων με 6 μίλια πορεία είναι κουραστικό
Να αναφέρω ότι το actuator είναι πολύ γρήγορο περίπου 90 mm/s

αρα ειναι ενα linear Acuator απο αυτα που μπενουν στις τηλεχειριζομενες πορτες [ή κατι παρομειο] οπως σου περιεγραψα και πιο πανω 
τα αυτοματα κυκλωματα που χρεισιμοποιουν πχ πυξιδα ή δορυφορικο στιγμα χρειαζεται να γνωριζουν σε πιο σημειο ειναι 
το βακτρο του linear Acuator και αυτο γινεται μεσω μιας μεταβλητης αντιστασης 
στην βαση,,,αυτο ειναι η διαφορα μεταξυ ενός linear acuator και ενος linear SERVO 

ομως ενα λινεαρ ακουατορ εχει 150 ευρο και ενα λινεαρ σερβο αδιαβροχο κατα προτιμηση εχει 1500-2000 ευρο... και η μονη διαφορα τους ειναι ενα ποτενσιομετρο...

δες καταρχην αυτο το βιντεο οπου μετατρεπω μηχανισμο υαλοκαθαριστηρων σε SERVO-motor 
= https://www.youtube.com/watch?v=Njo2NkRKh6s
και 
μετα ητε θα ξεβιδώσεις το λινεαρ ακουατορ για να δουμε πως ειναι μεσα και να του προσθεσουμε ενα ποτενσιομετρο ητε αν σου ''βασταει'' η τσεπη αγοραζεις ενα linear servo...

Προτιμώ το ξεβίδωμα άνευ συζητήσεως
Έχω ένα ίδιο πολύ πιο αργό στο σπίτι οπότε θα πειραματιστούμε εκεί μόνο που αυτή τη βδομάδα δεν θα είμαι σπίτι.

αν ειναι πιο αργό ΙΣΩΣ να μπορέσουμε να το ''κοροϊδέψουμε'' πιο εύκολα,,,
με μια στανταρ αντισταση,,

οποτε ανοιξε το αργο και βγαλε μια φωτογραφια απο τα ''γραναζια'' του ειδικα το τελευταιο πισω απο το βακτρο.

πολυ ωραιες οι φωτο !! 

το τελευταιο γραναζι στο βακτρο ποσες στροφες περνει σε μια πληρη διαδρομη ?? 
συνδεσε το
κανε ενα σημαδι με εναν μαρκαδορο και μετρα τις στροφες,, ωστε να ψαξουμε αν υπαρχει πολυστροφο ποτενσιομετρο,,

Καλημέρα.!! Νικο το αργό linear δεν θα το χρησιμοποιήσω λόγω του ότι το φοβάμαι δεν έχει καθόλου καλή ανταπόκριση στο στρίψιμο..Εάν θέλεις να μετρήσουμε το άλλο θα πρέπει να το βγάλω.Με κάποιο εξωτερικό ποντεσιόμετρο μήπως? Δεν ξέρω και τι υπάρχει από αυτά.
Με μια δικιά μας εξωτερική κατασκευή ίσως που θα τη κινείται παράλληλα με το linear  ? 25 cm είναι η κίνηση που κάνει το linear ...αν και νομίζω για διόρθωση της ευθεία πορείας δεν θα χρειαστεί όλη η διαδρομή του linear ίσως 5 cm + -  από τη θέση 0 να είναι αρκετά....λέω εγώ τώρα

καλα τα λες αλλα ενα εξωτερικο ποτενσιομετρο θα διαβρωθεί πολυ γρηγορα απο την αλμύρα της θαλασσας..

εγω 
που σκέφτηκα στο παρελθον το πως θα μπορουσε να γινει ειχα σκεφτει να φτιαξω κατι τετειο =



οπως βλεπεις στο βιντεο μπορει να μετατραπει η αποσταση σε δειγμα τασης και να οδηγησει linear auator,,, ομως 
δεν το προχωρισα γιατι δεν μου χρειαζονταν [τοτε] ουτε και προς το παρον,, ομως θεωρητικα δουλευει.. και δουλευει αδιαβροχα !!! 

θα ψαξω λιγο και για ποτενσιομετρο με πολλες στροφες.. για να μην το κανουμε πιο πολυπλοκο απο οτι μπορει να γινει..

λοιπων ....... 

βρηκα αυτα = https://www.beegadget.gr/ergaleia/eidi-ergastiriou-ilektronika/potensiometra/polistrofa-potensiometra

που ειναι 10 στροφων....

και αυτο = https://www.soundservice.gr/e-shop/product.php?products_id=4604

που εχει μειωτηρα και ενα μοτερακι... 
το δευτερο μου αρεσει γιατι ειναι δυπλο και συνδεωντας μαζι και τα δυο δεν προκειτε να χαλασει σχεδον ποτε..ομως θελει αρκετη πατεντα ωστε να βγει το μοτερακι 

το πρωτο απο την αλλη ειναι πιο ευκολο στην τοποθετηση,, απλα το στερεωνεις στην βαση του βακτρου,,,και ελενχεις 5 στροφες δεξια και 5 στροφες αριστερα.. 

για να καταληξουμε πρεπει να μετρησεις ποσες στροφες περνει το linear auator το γρηγορο ..

Κύριε Νίκο... καλημέρα
Δε χάθηκα απλά είχα και έχω λίγο τρέξιμο με τη δουλειά είδα τα ποντεσιόμετρα ..δε μπορώ να βρω τρόπο πως το κάνω να γυρίζει μαζί με το γρανάζι.

Θα συνδεθει οπως στην φωτο =



πρεπει να βγει το βακτρο,,να ανοιχθει σπειρωμα στο σημειο που δειχνω
και να βιδωσει ο συνδεσμος με το ποτενσιομετρο,, το ποτενσιομετρο θα στερεωθει στο 
καπακι του linear auator,,, αυτο πρεπει να γινει αδιάβροχο. 
υπαρχουν δυο τροποι..
ητε φτιαχνεις αλλο καπακι σε μηχανουργειο απο αλουμινιο ητε στεγανοποιης το ποτενσιομετρο με καποια παμπριζοκολα..
το αποτελεσμα θα ειναι το ιδιο.. μονο η εμφανιση και το κοστος θα διαφερουν..

Τα actuators είναι τα ίδια απλά αλλάζει η ταχύτητα ..εάν μπει εκεί που λέτε στον άξονα του βάκτρου μπορώ να πειραματιστώ με το αργό...εάν είναι θα παραγγείλω και τα δύο ποντεσιόμετρα να δούμε ..εργαλεία για να βγει το μοτεράκι υπάρχουν.... σκέφτηκα μήπως θα μας δούλευε και φλοτέρ από ντεπόζιτο ?..θα μπει εξωτερικά...

axinoulis έγραψε:σκέφτηκα μήπως θα μας δούλευε και φλοτέρ από ντεπόζιτο ?..θα μπει εξωτερικά...

Δεν το ειχα σκευτει αυτο... ποση αντισταση εχει το φλοτερ ?

Έχει και στα 230-33

εμεις θελουμε απο 5κΩ εως 15κΩ

Ας υποθεσουμε οτι τεριαζεις ενα ποτενσιομετρο στην βαση του βακτρου,,

μετα πρεπει να φτιαξεις-συνδεσεις το κυκλωμα.. εγω πριν φτιαξω το 
μεγαλο συστημα ευτιαξα αυτο =



μηπως να ευτιαχνες και εσυ πρωτα ενα μοντελο πριν το εφαρμοσεις στην βαρκα ? 
ετσι θα καταλαβεις πως δουλευει και πως φτιαχνεται..[λεω εγω τωρα...]
αν απο την αλλη εχεις καταλαβει τι ακριβως πρεπει να κανεις οκ,, προχωράμε στην κυρίως κατασκευη,,

Εγω θέλω να κρατάει το σκάφος μια σταθερή (όσο γίνεται) ευθεία πορεία κάνοντας μικρές διορθώσεις..
δλδ έχουμε μια πορεία με το gps στις 240 μοίρες να μπορεί να μείνει εκεί μέχρι να το ακυρώσουμε ή και να του θέσουμε μια νέα πορεία