Απ: brushless motor κατασκευή

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:21 am

μεταφερεται το παρακατω θεμα σε αυτο λογο του οτι προκειτε για το ιδιο αντικείμενο.

esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Τετ 4 Ιαν 2017 - 3:19

παντα με ενδιεφερε η ηλεκτροκινηση ομως οι περισσοτερες κατασκευες απαιτουν σενσορες στον ροτορα και αυτο συνεπαγεται μια δυσκολεια στην
μετατροπη..... απο την αλλη υπαρχουν τα sensorless κυκλωματα που αντιλαμβανονται την
θεση του ροτορα μεσω των ιδιων καλωδιων που χρεισιμοποιουν για την τροφοδοσια,,

αυτα τα κυκλωματα δουλευουν απαρετητως με μικροελενκτες σε αντιθεση με αυτα που εχουν σενσορες που μπορουν να αναπτηχθουν και σε αναλογικα κυκλωματα.

ενα κυκλωμα που οδηγει μοτερ χωρις σενσορες [και χωρις καρβουνακια] μπορειτε να δειτε σε αυτο εδω το βιντεο=

https://www.youtube.com/watch?v=V39aVl-M_ok

αυτα το κυκλωμα θα μπορουσε να κατασκευαστει και με αρντουινο ομως λογο του οτι
παντα ψαχνω
την ευκολη λυση αποφασισα να χακαρω ενα ετοιμο αντι να ψαχνομαι με κωδικους και πειραματα...

ετσι αρχισα την αναζητηση μου αρχικα με το τι στο καλο εχει μεσα αυτο το μαραφετι.. brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1715487243

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1715487243

=

φωτο απο esc κυκλωμα

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 68747410

και μετα πηρα......το νυστέρι.... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 916842122

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20122

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20123

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20124

στις 3 εξοδους υπαρχουν συνδεδεμενες 3 αντιστασεις που καταλήγουν στον μικροελενκτη για την αναφορα θεσης του ροτορα..

ετσι οι αρχικες έξοδοι θα παραλληλιστουν με τις αναβαθμισμενες εξοδους προκειμενου ο μικροελεκτης
να συνεχισει να
περνει ταση αναφορας...

απο την αλλη πλευρα εχει τρεις γεφυρες οπου στην εισοδο του θετικου εχει τα μοσφετ=TPC8114https://www.google.gr/search?q=tpc8114&biw=1164&bih=768&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwiPk4bvmajRAhUqAcAKHeF3Dz8QsAQILw

και στο συλεκτη εχει τα μοσφετ =ΑΟ 4728 https://www.google.gr/search?q=tpc8114&biw=1164&bih=768&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwiPk4bvmajRAhUqAcAKHeF3Dz8QsAQILw#tbm=isch&q=ao4728+mosfet&imgrc=RJJbDkI1OCRkjM%3A

εχει ο κατασκευαστης ΝΡΝ και στον εκπομπο και στον συλεκτη της γεφυρας πραγμα που ειναι μαλακια brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 3896441044

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 3896441044

,,,,εμεις θα βαλουμε στον εκπομπο ΡΝΡ μοσφετ οδηγουμενο απο ενα μικρο τρανζιστορακι...

το επομενο βημα ειναι να τραβηξω 6 καλωδιακια και να παρακολουθησω στον παλμογραφο
την κυματομορφη οδηγησης προκιμενου να την ενοισχησω και να την αναπαραγω σε τριφασικη γεφυρα ικανοτητας 100+ αμπερ... με κεντρικο κυκλωμα το κυκλωματακι του εμποριου,,

αν τα καταφερω τοτε θα εχω ενα πολυ δυνατο κυκλωμα με.....τζαμπα υλικά.

φωτο οπου βγαζω 3 μοσφετακια...προκιμενου να παρω τα δειγματα παλμου..

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20126

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20125

τα εξαρτηματα ειναι smd ετσι τα αφερω με ενα μικρο μπανακι σε καλάι και μετα μαζεύω την
περίσσια κολιση με επαργυρομενο συρματακι...

συνεχιζεται....

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:22 am

Απ: esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Τετ 4 Ιαν 2017 - 4:26

ολα μεταφερθηκαν σε μια μεγαλη πλακετα και με ενα θερμοσυστελομενο ξεχωρισα την οδηγηση καθε γεφυρας...

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20131

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20127

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20128

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20129

μολις σιγουρευτηκα οτι δεν εχει καμια ''παραξενη'' κυματομορφη,,,

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20130

συνεχιζω την γεφυρα...

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:23 am

Απ: esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Πεμ 5 Ιαν 2017 - 9:27

σημερα προχώρησα λιγο....

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20132

το σημα αποφασισα να το ενοισχησω χρεισιμοποιωντας το 2Ν 7000 μοσφετακι που
μπενει στον κορο απο τα 3 βολτ !!!

εκανα αρκετα πειραματα με δαυτο και κατέληξα οτι ειναι τελειο για mosfet-driver διοτι μετατρεπει ολες τις τασεις σε αψογο ψηφιακό τετραγωνικό παλμό, δύναμης μεχρι 200mΑ

φωτο απο πειραματισμους=

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20133

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20134

επισεις στα μοσφετ προσθεσα αντικολιτες ζενερ για να εχουν τον ιδιο βαθμο προστασιας με
τα TPC8114

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Tpc81110

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20135

δεν ειχα μικρες 10 βολτες ζενερ και εβαλα 2+2 των 5 βολτ,,,

και μια φωτο με το σωστο pin-out του 2Ν7000

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Mosfet10

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:24 am

Απ: esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Δευ 9 Ιαν 2017 - 11:03

η μετατροπη αποδειχθηκε ''σκληρο καρυδι'' και

η ταση οδηγησης των TPC8114 δεν επαρκουσε για την οδηγηση των 2Ν7000..

ετσι αφερεσα ολα τα αρχικα μοσφετ και θα ενοισχησω τον παλμο οδηγησης με τα ΤL082 τελεστικους,,

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20138

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20137

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20136

δεν ξερω αν θα τα καταφερω ακομη ομως ελπιζω οτι θα
πετυχει,, οπως και να εχει η τριφασικη γεφυρα μπορει να χρεισιμοποιηθει σε κυκλωμα με σενσορες,,,

το esc κυκλωμα εξακολουθει να δουλευει και χωρις τα μοσφετ ομως χωρις back emf δειγμα σταματαει την οδηγηση,,, πρεπει να
περιστραφει το μοτερακι για να δωσει σημα,, ανακαλυψα παντως τι ειναι αυτος ο ηχος που κανει το μοτερ οταν ετοιμαζεται το esc ,, δινει
εναν υψησυχνο παλμο σε δυο μονο μοσφετ της γεφυρας
ωστε να φερει τον ροτορα στο επυθημητο σημειο αναφορας,, παντα δινει στα ιδια μοσφετ την οδηγηση
αρα λογικα περνει δειγμα αναφορας παντα απο συγκεκριμενη θεση του ροτορα.

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:25 am

Απ: esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Τρι 10 Ιαν 2017 - 8:49

σημερα δεν προχωρισα το κυκλωμα αλλα ''ξεψαχνισα'' ολους τους κωδικες για αρντουινο που υπαρχουν
στο ίντερνετ..... τους κατεβαζα,,, τους δοκίμαζα... τους πείραζα,,,τους πάντρευα τους κούρευα.....ολη την ημερα brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Icon_geek

μεχρι που

αλληλούια !!!! brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 2146464671

βρηκα εναν
που δουλευει αψογα !!!

ο κωδικας αυτος κανει για μοτερ με σενσορες αλλα τα input που εχει για τους σενσορες ειναι τοσο ευαίσθητα που
με καποιο προσθετο κυκλωμα τελεστικων θα μπορει να αντιληφθεί και το BEMF του μοτερ οδηγωντας το και χωρις σενσορες....

του ''κουρεψα'' μονο το κομμάτι του κωδικα που το συνεδεε με μικρη οθονη brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1699945325

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1699945325

και αφου το ''ξεψαχνισα'' στον παλμογραφο το
ανεβαζω εδω =

κωδικας

int HallState1; //Variables for the three hall sensors (3,2,1)
int HallState2;
int HallState3;
int HallVal = 1; //binary value of all 3 hall sensors
int mSpeed = 0; //speed level of the motor
int throttle = 0; //this variable is used with analog in to measure the position of the throttle potentiometer
void setup() {
pinMode(2,INPUT); // Hall 1
pinMode(3,INPUT); // Hall 2
pinMode(4,INPUT); // Hall 3
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT); // IN 2 //D6 ΓΕΦΥΡΑ ΜΕ ΤΟ D9
pinMode(7,OUTPUT); // IN 3 //D7 ΓΕΦΥΡΑ ΜΕ ΤΟ D10
pinMode(9,OUTPUT); // OUT 1
pinMode(10,OUTPUT); // OUT 2
pinMode(11,OUTPUT); // OUT 3
int prescalerVal = 0x07;
TCCR1B &= ~prescalerVal;
int prescalerVal2 = 1;
TCCR1B |= prescalerVal2;
TCCR2B &= ~prescalerVal;
TCCR2B |= prescalerVal2;
}
void loop(){
throttle = analogRead(0); //value of the throttle potentiometer
mSpeed = map(throttle, 512, 1023, 0, 255); //motoring is mapped to the top half of potentiometer
//mSpeed = 100; //used for debugging
HallState1 = digitalRead(2); // read input value from Hall 1
HallState2 = digitalRead(3); // read input value from Hall 2
HallState3 = digitalRead(4); // read input value from Hall 3
HallVal = (HallState1) + (2*HallState2) + (4*HallState3); //Computes the binary value of the 3 Hall sensors
if (throttle > 511){
switch (HallVal)
{
case 3:
//PORTD = B011xxx00; // Desired Output for pins 0-7 xxx refers to the Hall inputs, which should not be changed
PORTD &= B00011111;
PORTD |= B01100000; //
analogWrite(9,mSpeed); // PWM on Phase A (High side transistor)
analogWrite(10,0); // Phase B off (duty = 0)
analogWrite(11,255); // Phase C on - duty = 100% (Low side transistor)
break;
case 1:
//PORTD = B001xxx00; // Desired Output for pins 0-7
PORTD &= B00011111; //
PORTD |= B00100000; //
analogWrite(9,mSpeed); // PWM on Phase A (High side transistor)
analogWrite(10,255); //Phase B on (Low side transistor)
analogWrite(11,0); //Phase B off (duty = 0)
break;
case 5:
//PORTD = B101xxx00; // Desired Output for pins 0-7
PORTD &= B00011111; //
PORTD |= B10100000;
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,255);
analogWrite(11,mSpeed);
break;
case 4:
//PORTD = B100xxx00; // Desired Output for pins 0-7
PORTD &= B00011111;
PORTD |= B10000000; //
analogWrite(9,255);
analogWrite(10,0);
analogWrite(11,mSpeed);
break;
case 6:
//PORTD = B110xxx00; // Desired Output for pins 0-7
PORTD &= B00011111;
PORTD = B11000000; //
analogWrite(9,255);
analogWrite(10,mSpeed);
analogWrite(11,0);
break;
case 2:
//PORTD = B010xxx00; // Desired Output for pins 0-7
PORTD &= B00011111;
PORTD |= B01000000; //
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,mSpeed);
analogWrite(11,255);
break;
} } }

στα πιν D2 D3 D4 συνδέονται οι σενσορες
στα πιν D5 D6 D7 - D9 D10 D11 τα μοσφετ και στο πιν Α0 το pwm για το γκαζι.

αν δεν
πετυχει με το esc το πεταω και φτιανω το αρντουινο.

O σωστος τροπος συνδεσης ειναι =
// IN 1//D5 ΓΕΦΥΡΑ ΜΕ ΤΟ D11
// IN 2//D6 ΓΕΦΥΡΑ ΜΕ ΤΟ D9
// IN 3//D7 ΓΕΦΥΡΑ ΜΕ ΤΟ D10
ο δημιουργος του κώδικα ειναι σε αυτή την διεύθυνση =http://makezilla.com/ brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 196810035

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 196810035

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:25 am

Απ: esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Πεμ 12 Ιαν 2017 - 8:10

-nikos- έγραψε:
αν δεν
πετυχει με το esc το πεταω και φτιανω το αρντουινο.
ο δημιουργος του κώδικα ειναι σε αυτή την διεύθυνση =http://makezilla.com/

τελικα το προτζεκτ-οδηγηση χωρις σενσορες απετυχε... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1729163271

δοκιμασα οτι μπορουσα...

δεν μπορεσα ομως να ''ξεγελασω'' τον μικροελενκτη του εμπορικου esc και να οδηγησω την μεγαλυτερη
και με διαφορετικα εξαρτηματα γεφυρα,,

η τριφασικη γεφυρα ομως δουλεψε-αντεξε σε βραχυκυκλωματα-πειραματα που ξεπερασαν τα 25Α ετσι
αφερεσα το esc και κρατησα το αρντουινο και ολη την βαθμιδα
ενοισχησης,,ωστε αν τα 5ν του αρντουινο δεν οδηγουν καλα τα 2Ν7000 τοτε θα οδηγηθουν via των lm324.

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20141

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20140

παμε για σενσορο-οδήγηση πλέων, το sensorless προς το παρον εγκαταλυπεται. brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1496198508

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:26 am

Απ: esc schematic hacking-αναβαθμηση κυκλωματος οδηγησης brushless motor

από -nikos- Την / Το Πεμ 12 Ιαν 2017 - 11:01

-nikos- έγραψε:

παμε για σενσορο-οδήγηση πλέων, το sensorless προς το παρον εγκαταλυπεται.

εεεεεε....... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 3299406055

ας κανω μια προσπαθεια ακομη με αυτο = http://www.ebay.co.uk/itm/182075045869?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 103431122

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 103431122

από **-nikos-** Δευ Ιαν 16, 2017 9:31 am

Μετατροπή Δυναμό αυτοκινήτου σε μοτέρ ηλεκτρικού αυτοκινήτου.

από -nikos- Την / Το Τρι 3 Ιαν 2017 - 0:10

βλεποντας ποσο ενδιαφερον ειχε αυτο το βιντεο οπου
οδηγω ενα brushless μοτερ με αρντουινο =https://www.youtube.com/watch?v=V39aVl-M_ok

έπεσα πανω στην χρηση-μετατροπή μεταχειρισμενων δυναμο αυτοκινήτου σε εφαρμογές ηλεκτροκινησης

ενας τυπος εχει φτιαξει ενα πολυ αξιολογο καρτ=
https://www.youtube.com/watch?v=NvDM25KPU9M

και στο επομενο βιντεο βλεπουμε ποσο ευκολη ειναι η μετατροπη του =
https://www.youtube.com/watch?v=1utFeew0wSQ

ο τυπος χρεισιμοποιει την διεγερση του ροτορα για να ελενχει τις στροφες ενω τον στατορα τον οδηγει με
ενα κυκλωμα οδηγησης brushless μοτερ,,

πολυ φθηνη λυση και οπως φενεται και πολυ αποδοτικη brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 2734654361

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 2734654361

.

υγ.

αυτοι χρησιμοποιουν δυο τασεις,, μια για τον ροτορα και μια για τον στατορα,,
αν αντικατασταθει το
πηνιο του ροτορα με μαγνητες νεοδημειου τοτε........ χρειαζομαστε την μιση ενεργεια. brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 103431122

από **-nikos-** Τετ Ιαν 18, 2017 8:31 am

αποφασισα να δοκιμασω το κυκλωμα με σενσορες και
ετσι για αρχη εφτιαξα δυο πλακετακια με μαγνητες με ρεταλον

και τροποποιησα εναν δυναμο αυτοκινητου για να κανω
πειραματα αυτα που βλεπουμε στα βιντεο...

η κατασκευη των μαγνητοπλακων=

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20146

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20145

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20147

6 ομώνυμοι μαγνητες θα ηταν αρκετοι αλλα προτιμησα να βαλω και τους 12 μαγνητες εναλαξ για
να εχω μια μικρογραφια του ροτορα.

το αποτελεσμα και ο τροποποιημενος δυναμο [εχω μακρυνει τον αξωνα]

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20148

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20149

προχώρησα και σε δοκιμες,,

η τριφασικη γεφυρα που χρεισιμοποιησα..

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20150

η πρωτη [αποτυχημένη] πλακετα σενσορα

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20151

και η δευτερη [σωστη] πλακετα σενσορα...

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20152

η αστοχία στην πρωτη ηταν οι αποστασεις μεταξυ των σενσορων

τα αποτελεσματα = 2000 στροφες ο δυναμο
αλλα το αλλο μοτερ δεν καταφερα να το εκκινησω... στις φωτο ειναι ο δυναμο

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20154

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20153

συμπερασματα=

καταρχην πρεπει να πω οτι ο δυναμο επιασε μεν τα 2000 rpm αλλα χωρις ιδιετερη δυναμη,,, ο λογος
που
ο δυναμο δεν ειχε δυναμη ειναι διοτι δεν επετρεπε εξωτερικη διεγερση,, δηλ, οταν διεγειρα τον ροτορα
οι στροφες πευταν.... ακομη και οταν συνδεσα
διοδο μονο στον ροτορα ωστε να κανει αυτοδιεγερση οι στροφες πευταν και ετσι μετα
εκανα την επομενη μετρηση,, μετρησα με το βολτομετρο την εξοδο του ροτορα
και εβγαζε 3,5 βολτ εναλασομενη ταση...

για οσους δεν καταλαβαν ο δυναμο δεν ειχε μαγνητισμο στον ροτορα ουτε επετρεπε μαγνητισμο στον ροτορα,,

η περιστροφη γινεται με ''δανεικο'' μαγνητισμο απο την εναλασσομενη ταση που ειχε ο στατορας,, ουσιαστικα
το
δυναμο δουλευει σαν induction motor με 12ν,,,, τα ιδια περιμενω και αν το συνδεσω
σε esc κυκλωμα,,,,

οπότε τα βιντεο με τους δυναμο που ειδαμε στα παραπανω βιντεο δεν εχουν πρακτικη εφαρμογη,, ομως
εχω βαλει
σκοπο να ανακαλυψω πως ευτιαξε ο πρωτος [πρωτο βιντεο] τον δυναμο του που εβαλε στο καρτ.

αυτο που προσανατολιζομαι ειναι μια συνδεση τυπου μιζας,,, δηλ, ο ηλεκτρισμος θα μπενει απο το ενα
καρβουνακι του ροτορα και η έξοδος του απο το αλλο
θα συνδέεται στον ουδετερο των 3 φασεων του στατορα,, οι οποιες θα εναλασσονται με
ενα κυκλωμα πιο απλο απο αυτο που εχω ηδη φτιαξει....
[πολυ μαλακιά να φτιαχνεις κατι πολυπλοκο και τελικα η λυση να βρίσκεται brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1138416066

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1138416066

σε κατι απλο...]

αυτη την τριαφασικη γεφυρα δεν θα την χαλασω ομως διοτι με ενα 4017 brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 103431122

μετατρεπεται σε ενα αψογο τριφασικο ινβερτερ,, θα φτιαξω ενα αλλο κύκλωμα με ΝΡΝ μοσφετ μονο...
[θα ανεβασω το ακριβες σχηματικο πιο κατω..]

το σχεδιο του κωδικα αρντουινο ειναι μαλλον αχρηστο διοτι με 1 τελεστικο και μια τριφασικη γεφυρα φτιαχνω
το ιδιο πραγμα ..... το μονο που προσφερει
ο παραπανω κωδικας ειναι το PWM που σε αυτην την γεφυρα που ευτιαξα το εκανα με ενα 494 [το ολοκληρομενο δεξια-εμπρος στο ποντεσιομετρο] brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 302832457

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 302832457

δεν βλεπω λογο χρησης του αρντουινο σε αυτο το κυκλωμα ,

Basketball

εκτος και αν καποιος θελει να πειραματιστει να μετατρεψει τον παραπανω κωδικα σε bruslles οδηγηση διοτι
τα πιν που ειναι για τους σενσορες ειναι εξαιρετικά ευαίσθητα,,,,,ετσι
αν θελει καποιος να προσπαθησει ο κωδικας ειναι free πλέον.

στην συνέχεια...

θα εκκινησω τον δυναμο με την χρηση esc και θα γυρισω ενα βιντεο σχετικο για να
φανουν τα μειονεκτηματα αυτης της τεχνικης,,,,

και θα προχωρισω στην συνδεση του δυναμο που περιεγραψα πιο πανω...

ειδομεν... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 510704543

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 510704543

από **-nikos-** Τετ Ιαν 18, 2017 5:48 pm

επιτυχεια !!!!!!! brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 777110832

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 2972052596

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1764762785

ο δυναμο-μοτερ εγινε το τελειο μοτερ !!!!

ξεκινω το σχεδιο οδηγησης και
θα δουμε και βιντεο συντομα...... αποψε παντως θα εχω το σχεδιο ετοιμο... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 541010099

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 541010099

οποιος θελει να φτιαξει ηλεκτρικο ποδηλατο
ηλεκτρικο καρτ..... ακομη και αμαξι

θα μπορει να το φτιαξει ακολουθωντας τις οδηγιες
που θα βρει στα επομενα ποστ...

από **-nikos-** Τετ Ιαν 18, 2017 8:30 pm

-nikos- έγραψε:
. αποψε θα εχω το σχεδιο ετοιμο...

To πληρες σχεδιο της τριφασικης γεφυρας

και το σχεδιο της πλακας των σενσορων.

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Sensor11

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Sensor10

οι R7 R8 R9 εχουν μπει σε περιπτωση που τα μοσφετακια δεν μπουν πανω στην πλακετα των σενσορων
αλλα πανω στην πλακετα της τριφασικης γεφυρας.

sensorlless και χαζομαρες.......

με τους σενσορες γ@μει και δερνει το δυναμο,, μεγαλη δυναμη,, σχεδον σαν μιζα brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 2734654361

από **-nikos-** Πεμ Ιαν 19, 2017 10:41 am

ενα ωραιο βιντεο που διχνει το σωστο σημειο
για να μπουν σενσορες πανω στον
πυρηνα του στατορα αν δεν θελει καποιος να φτιαξει πλακετακι..

στο βιντεο βλεπουμε ροδες απο ηλεκτρικό αυτοκίνητο.

από **-nikos-** Σαβ Ιαν 21, 2017 12:31 pm

Eτοιμο και το βιντεακι......... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 2734654361

επισυναπτω στο παρον ποστ και μερικες φωτο
απο την ρυθμηση των
σενσορων με τον παλμογραφο...

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20155

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20157

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20156

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20158

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Wp_20159

enjoy

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 948632961

από **-nikos-** Δευ Οκτ 02, 2017 1:57 pm

-nikos- έγραψε:
-nikos- έγραψε:
-nikos- έγραψε:

παμε για σενσορο-οδήγηση πλέων, το sensorless προς το παρον εγκαταλυπεται.
εεεεεε.......

ας κανω μια προσπαθεια ακομη με αυτο =  http://www.ebay.co.uk/itm/182075045869?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

δοκιμασα το κυκλωμα που περιγραφω και εκανα και ενα βιντεακι σχετικο =

εντυπωσεις= καταρχην να πω οτι το κύκλωμα δουλευει απο 12ν εως 36 βολτ και
η συνδεσμολογια ειναι αυτη =

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 S-l50010

οι στροφες που αποδηδει σαν μοτερ ειναι πολυ χαμηλοτερες απο τις στροφες που επιασα με
το κύκλωμα με τους σενσορες.. ο λογος ειναι οτι για να παρει αναδραση χρειαζεται αρκετη
ταση αναφορας
και αυξανει τις στροφες οσο αυξανουμε τα βολτ... ικανοποιητικες στροφες επιασα με 28 βολτ,,, ενω με
το κυκλωμα με τους σενσορες επιασα περισσοτερες στροφες με τα 12 βολτ,, και η δυναμη
ειναι μεγαλυτερη στο κυκλωμα με τους σενσορες.

ετσι κατέληξα στο συμπερασμα οτι το πιο αποδοτικο κύκλωμα για εφαρμογές ηλεκτροκινησης
ειναι αυτο με τους σενσορες οπου εχουμε μεγαλη δυναμη ,,με χαμηλη ταση,,, και ευκολο στην
κατασκευη,, δεν χρειαζονται αλλα πειραματα με sensor-less κυκλωματα,,, με σενσορα παντα και
η επιτυχεια ειναι σιγουρη.

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 794374389

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 794374389

από **-nikos-** Δευ Οκτ 16, 2017 12:30 pm

-nikos- έγραψε:Ενας που καταφερε να φτιαξει ESC με arduino.

και αλλο ενα παλικαρι που εφτιαξε esc απο την αρχη εως το τελος και
μοιραζεται με ολους τα σχεδια του. brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 459693930

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 459693930

και η ιστοσελίδα του ειναι εδω=

http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/

εγω προσωπικά δεν ενδιαφερομαι πια για χωρις σενσορες κατασκευη...διοτι μετα απο
ολα τα πειραματα που εκανα
η μεγαλυτερη ευελιξεια απο θεμα βολταζ και η μεγαλυτερη δυναμη μονο απο κυκλωμα με σενσορες μπορει να
αντληθει

και μετα ειναι και το θεμα κατασκευης του μοτερ,, στα πειραματα μου επικεντρωθηκα στην
μετατροπη
δυναμο αυτοκινητου σε μοτερ και με το κυκλωμα χωρις σενσορες με 12ν ειχα αυτες τις στροφες=

https://www.youtube.com/watch?v=lutvQIxq1KI

και με το κυκλωμα με τους σενσορες με 12ν παλι ειχα αυτες τις στροφες=

https://www.youtube.com/watch?v=Id9J2PHuZ00&t=861s

που για να πιασω αυτες τις στροφες με το κύκλωμα χωρις τους σενσορες θα επρεπε να τροφοδοτησω τουλαχιστον
με 36ν....

η επιλογη για μενα ειναι ξεκαθαρη,,, αυτο που με ευχαριστει ομως ειναι η ερευνα που γινεται
απο ανεξαρτητους diy-ers ανα τον κοσμο και η απλόχερη δημοσίευση των ερευνων τους και
των αποτελεσματων τους μαζι με τα σχεδια κατασκευης ωστε η οδηγηση των μοτερ χωρις καρβουνακια να
γινει κτήμα ολων των συνανθρωπων μας.

από spurosa Τρι Δεκ 26, 2017 6:51 pm

Αγαπητέ Νίκο χρόνια πολλά είδα την πλακέτα που έφτιαξες για τον δυναμό για κίνηση σε ποδήλατο,

Εξαιρετική δουλειά μπράβο

Δεν είμαι τεχνικός για να ξέρω να διαβάζω τρανζίστορ, μόνο με διακριτικά η με αριθμήσει στα ποδαράκια, στο σχέδιο δεν υπάρχουν αν μπορείς να βοήθησες ; τα mosfet buz 171 --11 μπορω να βάλω αντίστοιχα;

από **-nikos-** Τετ Δεκ 27, 2017 9:18 am

εγω χρεισημοποιω
τα μοσφετ
IRF 3205 N
και τα
IRF 5305 P

απλα στο σχεδιο εχω βαλει αυτα που εχει το προγραμμα

η κατασκευη με τους σενσορες ειναι φοβερη και απο θεμα δυναμης και απο θεμα ταχυτητας.

θελει μονο πολυ καλη τοποθετηση των σενσορων ωστε οταν άγει ο ενας να εχει κλεισει ο αλλος.

από spurosa Τετ Δεκ 27, 2017 6:13 pm

από spurosa Τετ Δεκ 27, 2017 6:14 pm

Ευχαριστώ Νίκο στο σχέδιο έχω Βάλη τα διακριτικά από τα ποδαράκια από τα τρανζίστορ είναι σωστά για να μη κάνω κανένα λάθος

από **-nikos-** Τετ Δεκ 27, 2017 6:26 pm

λοιπών στο ΡΝΡ Mosfet η σωστη συνδεσμολογια ειναι αυτη=

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 Drivin10

αν το συνδεσεις αναποδα ειναι μονιμα ανοιχτο...

η σωστη συνδεση στα ΡΝΡ ειναι η εξης= το πιν 1 ειναι το gate και στο πιν 2 βαζεις το φορτιο και στο πιν 3 την τροφοδοσια.

από spurosa Πεμ Δεκ 28, 2017 9:16 am

Νίκο καλημέρα μπορώ να βάλω αντίστοιχο τρανζίστορ το 2Ν6755 δεν το βρήκα.

από **-nikos-** Πεμ Δεκ 28, 2017 9:58 am

spurosa έγραψε:Νίκο καλημέρα μπορώ να βάλω αντίστοιχο τρανζίστορ το 2Ν6755 δεν το βρήκα.

εγω χρεισιμοποιω το 2Ν7000

στο σχεδιο εχω αυτο που ειχε το προγραμμα.... brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 1699945325

από spurosa Δευ Ιαν 15, 2018 6:06 pm

Νίκο καλησπέρα να σε ρωτήσω λες στο βίντεο να βάλουμε τουλάχιστον έξι IRF 5305P δηλαδή δεκαοκτώ αν κατάλαβα σωστά, η μπαταρία τη κατανάλωση θα έχει; Πόσα αμπερωρια χρειάζομαι; Έχω παραγγειλει

DC 12V 24V 36V 500W Brushless Motor Drive Board Balanced Car BLDC Controller πως συνδέεται το ποτενσιόμετρο .

από **-nikos-** Δευ Ιαν 15, 2018 6:16 pm

IRF 3205 NΡΝ = 9 ΤΕΜΑΧΙΑ απο 3 σε καθε γεφυρα
και τα
IRF 5305 PΝΡ = 9 ΤΕΜΑΧΙΑ απο 3 σε καθε γεφυρα

η συνδεσμολογια που ρωτας=

brushless motor κατασκευή - Σελίδα 2 S-l50010

το μεσαιο [δειγμα] του ποντεσιομετρου μπενει στο ZF και τα δυο ακριανα στο 5ν και στο GND

το VR το συνδεεις με το GND μεσω μιας αντιστασουλας 1 ΚΩ .

Το signal το αφηνεις ασυνδετο.

τα περισσότερα μοσφετ δεν τα βάζουμε για περισσότερα αμπερ αλλα για να δουλεύει ξεκούραστα το κύκλωμα,,

οταν τα δινει ο κατασκευαστης πχ για 50 αμπερ δεν σημενει οτι μπορουν να δουλευουν 50 αμπερ για πολυ ωρα,,
ενω 3 μοσφετ μπορουν να δουλεψουν 20 αμπερ για εβδομαδες ή για χρονια συνεχεια χωρις ουτε λεπτο παυση.

από spurosa Τετ Ιαν 17, 2018 5:00 pm

Νίκο καλό απόγευμα με συγγνώμη που σε ρωτώ ξανά λες,

οι R7 R8 R9 εχουν μπει σε περιπτωση που τα μοσφετακια δεν μπουν πανω στην πλακετα των σενσορων
αλλα πανω στην πλακετα της τριφασικης γεφυρας.
Εγω τω φταχνω οπος στο σχεδιο που εχει μοσφετακια και τριφασικη παλακετα και στην στην πλακετα των σενσορων

πρεπη να αλαξω κατι και πως,