Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

αντιστρεφωντας την εντολη οπου επιστρεφει παντα στο ιδιο σημειο,,
τοτε απομακρινεται σταθερα
και ευθεια απο το ιδιο σημειο..  δηλ, το συστημα δεν καταλαβενει αν πηγενει εμπρος ή οπισθεν,, και ετσι αναβοντας το 
στο σημειο αφετηριας και αρχιζοντας να απομακρινεσαι αυτο θα τραβήξει μια ευθεια πορεια διορθονοντας συνεχως οπωτε παει να στριψει η βαρκα...
ουσιαστικα ''σημαδευεις'' που θες να πας και μετα σε παει αυτο..



υγ. 5κ εως 15κ ειναι ενα ποτενσιομετρο ενός σερβο...

κατω απο 2κΩ δεν κανει....

Νίκο καλησπέρα ρίξε μια ματιά σε αυτό νομίζω είναι αυτό που θέλουμε...

https://www.zipy.gr/p/ali/ktc-50-250mm-transducer-linear-displacement-sensor-pull-rod-electronic-ruler-position-lwh-potentiometer-for-injection-machine/1005001594735443/

το αργό φέρνει γύρω στις 88 στροφές
εξάλου επάνω στο αξονάκι του βάκτρου δεν μπορώ να προσαρμώσω τπτ είναι η βάση του στο καπάκι.. θέλει άλλο καπάκι

αυτο ειναι ενα μεγαλο ποτενσιομετρο.. οκ,, γινεται.. ομως δεν ξερω τι παιζει 
με την υγρασια, γιατι θα ειναι ολο τον χρονο εκτεθημενο...

μηπως αν εφτιαχνες μια καινουρια βαση απο αλουμινιο και ''κρύβονταν'' μεσα το ποτενσιομετρο να ηταν πιο σίγουρη και πιο όμορφη λυση..,,

δεν ξερω,, με αυτο στο λινκ θα δουλεψει σιγουρα,,και η τιμη του ειναι σωστη.. οποτε αν θες προχωρας με αυτο και οταν χαλασει [που θα χαλασει] τοτε φτιαχνεις κατι πιο αδιάβροχο, εκτος και αν το linear auator ειναι μεσα στην τιμονιερα και προστατευεται,,
και στριβει με ντιζα την εξωλέμβια..

μπας και χαλάσω εγώ πρώτα     

ωραία χαίρομαι που συμφωνείς με το ανταλλακτικό
το δύσκολο κομμάτι τώρα είναι το Arduino εκεί θέλω πολύ τα φώτα σου 
πές μου τι άλλα πράγματα χρειάζονται να παραγγείλω να τα μαζεύουμε σιγά σιγά

στο ποτενσιομετρο παρε 2-3 [η και 5cm] ποντους μακρυτερο απο το linear auator γιατι το λινεαρ ειναι πιο δυνατο απο το ποτενσιομετρο και 
να μην υπαρχει περιπτωση να σπασει..

μετα παρε= 

δυο arducopter 
https://www.ebay.co.uk/itm/353026971449?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D20201210111314%26meid%3D34d6e3a1f56c44a8b739de9841135f52%26pid%3D101195%26rk%3D1%26rkt%3D12%26sd%3D201874512531%26itm%3D353026971449%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DSimplAMLv9PairwiseWebMskuAspectsV202110NoVariantSeed%26brand%3DUnbranded&_trksid=p2047675.c101195.m1851&amdata=cksum%3A35302697144934d6e3a1f56c44a8b739de9841135f52%7Cenc%3AAQAGAAABEIIp3bTCXFAKw6S9crk9CpCrrtOgadqFiC10NVPbN0936eprYVB4SXfDa52e1mbPLLxwruIdNx0O2uGKifR5H9TiApMRvguh9r%252BvjfNEaPjqhFBiyw%252FpZLFQg78od7I3nIBE7UXQZ3QI5MKMTLdBGNrsGuy9xxQLuLAULpmVlEaDzELE7G68d93X%252BPn1wL9yLjOnWKVkJ9hTi5dS%252Fq1F4Pz3eqUWPZgpc7vV6hx2zKugIBQ4zSi4Tt0apCuGTecbhpyrK4aUOf2RfGGGe%252BCtOfAkB0WowqUxGoRt20pulbBbVCwzrhWAgh4tRZFNgGqPiufsfSLGYQiKz9wrHlJyKDOrR2sTWRknQqj5msOK7SE2%7Campid%3APL_CLK%7Cclp%3A2047675
το λινκ ειναι ενδικτικο... εγω αγοραζω φθηνοτερα 

μια καιρεα gps, 

https://www.ebay.co.uk/itm/255178300541?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D20201210111314%26meid%3D15e55c1da412461caf08032424a749aa%26pid%3D101195%26rk%3D3%26rkt%3D12%26sd%3D154644613373%26itm%3D255178300541%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DSimplAMLv9PairwiseWebMskuAspectsV202110NoVariantSeed&_trksid=p2047675.c101195.m1851&amdata=cksum%3A25517830054115e55c1da412461caf08032424a749aa%7Cenc%3AAQAGAAABEIIp3bTCXFAKw6S9crk9CpCrrtOgadqFiC10NVPbN0936eprYVB4SXfDa52e1mbPLAdaKeqtdrkubRCUrEFVVcdigIYahH5ZZaab%252FU%252BKjYv7KQ0e1CIRQIJyMwZ0kX%252BOdjBSE8YCUMKVmDu4z6ZKNDfQWzpu6JRvRk9gyI6coGAXrHrL97LF%252B4KrxMlz9VScll9Xe58cgkEMTK3TeT7GxDa28y5LBY8cuU4YdzoZtutaeVJPux7vk6BELLWBDZcsFAcuTJOErhHm1SqHk8tBb8M4RlVtigvnchqNqKCPFrxjoqTNePTpbS6KaHVj62JQDZMLZNsjoi3%252BJLum%252BbcYsIcr20rNQGmvNG%252BO3TYtp6i7%7Campid%3APL_CLK%7Cclp%3A2047675

2-3 arduino nano τα φθηνοτερα που θα βρεις [με 2-3 ευρο το ενα]

πχ= https://www.aliexpress.com/item/1005002966043359.html?spm=a2g0o.detail.100009.3.34da5b3d9oWgbv&gps-id=pcDetailLeftTopSell&scm=1007.13482.95643.0&scm_id=1007.13482.95643.0&scm-url=1007.13482.95643.0&pvid=a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa&_t=gps-id:pcDetailLeftTopSell,scm-url:1007.13482.95643.0,pvid:a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa,tpp_buckets:668%232846%238107%231934&&pdp_ext_f=%7B%22sceneId%22:%223482%22,%22sku_id%22:%2212000022995747729%22%7D

και τα πιο φθηνα σερβο που θα βρεις 

πχ= https://www.aliexpress.com/item/4000903734519.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.637e3096PR4ovU&algo_pvid=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b&algo_exp_id=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000021325362156%22%7D&pdp_pi=-1%3B10.44%3B-1%3BUSD+2.03%400.240000%3BUSD%3Bsearch-mainSearch

2 arducopter ..?
Εάν θέλεις πες μου να πάρω και εγώ πιο φθηνά..

axinoulis έγραψε:2 arducopter ..?  
Εάν θέλεις πες μου να πάρω και εγώ πιο φθηνά..

δυο μηπως.....καψεις το ενα....αν εισαι σιγουρος για τις ικανοτητες σου ...


βασικα παλια τα επερνα με 25 ευρο... τωρα μια καλη επιλογη ειναι αυτη = 


https://www.aliexpress.com/item/32397505918.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5c2819ed5qyl59&algo_pvid=b80333f3-9677-4d9f-84f6-be01f2e2559f&algo_exp_id=b80333f3-9677-4d9f-84f6-be01f2e2559f-0&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2258859971042%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21USD%21%2190.22%21%21%218.12%21%21%402101e9d216522032432137334e02d7%2158859971042%21sea


ειναι σετ και εχει και το τροφοδοτικο μεσα που θα χρειαστεις....


2-3 arduino nano τα φθηνοτερα που θα βρεις [με 2-3 ευρο το ενα]

πχ= https://www.aliexpress.com/item/1005002966043359.html?spm=a2g0o.detail.100009.3.34da5b3d9oWgbv&gps-id=pcDetailLeftTopSell&scm=1007.13482.95643.0&scm_id=1007.13482.95643.0&scm-url=1007.13482.95643.0&pvid=a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa&_t=gps-id:pcDetailLeftTopSell,scm-url:1007.13482.95643.0,pvid:a84f801e-5999-46dd-af9c-fee1ffd9cfaa,tpp_buckets:668%232846%238107%231934&&pdp_ext_f=%7B%22sceneId%22:%223482%22,%22sku_id%22:%2212000022995747729%22%7D

και τα πιο φθηνα σερβο που θα βρεις 

πχ= https://www.aliexpress.com/item/4000903734519.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.637e3096PR4ovU&algo_pvid=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b&algo_exp_id=08a01060-eb00-4713-a52a-494d5d9b070b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000021325362156%22%7D&pdp_pi=-1%3B10.44%3B-1%3BUSD+2.03%400.240000%3BUSD%3Bsearch-mainSearch




βρηκα και αυτο =

https://www.aliexpress.com/item/1005003721844881.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4d1143b7Hj2wqz&algo_pvid=198e1af4-3b04-455f-878f-c971e8aacd24&algo_exp_id=198e1af4-3b04-455f-878f-c971e8aacd24-35&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000026933856414%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21USD%21%212.95%21%21%211.78%21%21%40210318b916522039404565744e47d1%2112000026933856414%21sea

το οποιο ειναι παμφθηνο αλλα δεν εχω χρονο να το ψαξω πως δουλευει...

παρε και δυο τρια 
MPU-6050
και δες αυτο =






μπορει να σε καλυπτει και να σου βγει πολυ φθηνα...

χωρις τελωνιο και χωρις.......gps....[δεν γνωριζω το οριο στο τελωνιο...]

Τώρα το είδα όλο το βίντεο ...Δεν είναι καθόλου άσχημο θα έλεγα...

ειναι μια φθηνή λυση....

Καλημέρα...Ψάχνω να παραγγείλουμε από Ελλάδα να έρθουν γρήγορα γιατί θα φάμε 1,5 μήνα από το αλι ... εάν έχεις κάτι υπόψη σου από καταστήματα στείλτο μου σε παρακαλώ κυρίως για το ποντεσιόμετρο τα άλλα τα βρίσκω πιο εύκολα...το νάνο θέλει και βάση ...σωστά ?

ναι.. το nano και το ποτενσιομετρο και τα φθηνα σερβο και το τροφοδοτικο που κανει τα 12ν 5ν και την καιρεα του gps και το arducopter ή το MPU-6050


δεν πολυψωνιζω τετεια εξαρτηματα απο ελλαδα,, αλλα ψαξε σε καταστηματα που πουλανε κιτ για τηλεκατευθηνομενα...


επισεις ειναι και 
αυτο μια επιλογη.... να παρεις ενα φθηνο drone με gps και να παιδευτουμε λιγο να το τοποθετησουμε στην βαρκα,,
ουτε arduino ουτε προγραματισμους... 


σε αυτην την περιπτωση χρειαζεσαι ΜΟΝΟ τα φθηνα σερβο και το ποτενσιομετρο ωστε να μετατρεψουμε 
το linear auator σε linear servo...

σκεψου-αποφασισε-αγορασε.

Βρίσκω αρκετά με gps αλλά δεν ξέρω τι ακριβώς θέλουμε άλλα ακολουθούν άλλα είναι για να γνωρίζεις τη θέση άλλα επιστρέφουν

θελουμε αυτοκινητάκι που να επιστρεφει στην αφετηρια...

ετσι θα συνδεσουμε το σερβο του τιμονιου στο δικο σου σερβο και ''καθαρισες'' ..

Χλωμό...σε drone υπάρχει αλλά σε εδάφους ..2-3 που πήρα τηλ .δεν έχουν

αν ηξερες απο παλμους-σηματα-σερβο και ειχες και παλμογραφο ισως 
να καταφερνες κατι με το ελικοπτερακι..

εμεις θελουμε ητε αυτοκινητακι με gps ητε......καραβακι με gps,, που χωρις να γνωριζω υποθετω οτι 
θα ειναι εξερετικα ακριβες επιλογες.

εγω αγορασα το arducopter του φορτοσα κωδικα για αυτοκινητακι και εφτιαξα αυτο που εφτιαξα..

ταξε μου να σου λεω....

βρηκα αυτο που χρειαζεσαι...



μονο που πρεπει να διαβαζεις ...γαλλικα... 

http://labo.sitagg.com/2015/11/19/boussole-electronique-hmc5883-hmc5983/

Θα ξεκινήσω με αυτό με την ηλεκτρονική πυξίδα που μου έστειλες ..το τελευταίο

Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε από mpu 6050 μόνο την πυξίδα ?

δεν θα παρεις 6050 που ειναι γυροσκοπιο,, θα παρεις 
HMC5883 που ειναι πυξιδα

https://www.aliexpress.com/item/1005003419049873.html?spm=a2g0o.order_list.0.0.21ef1802oN4AH6

Τα παρήγγειλα όλα ξεχωριστά  μέχρι 10 ευρώ εκτός του ποντεσιόμετρου Lm πήρα σε πλακέτα που κάνει  σταθεροποίηση από τα 12 στα 5 και 9 v αντίστοιχα από δύο........ βάζουν ΦΠΑ στα μεταφορικά το πληρώνεις εκεί
Εννοείται και το ποντεσιόμετρο παρήγγειλα αλλά κάνει 50 ευρώ
Θα τα καταφέρουμε  λες ?
Ερώτηση : Πως θα μπαίνει το setpoint της πορείας?
Τοποθετείς το σκάφος μ έτη πυξίδα στο σημείο περίπου που θες και ανοίγεις τη τροφοδοσία  του νάνο  παίρνοντας setpoint αυτό ?

axinoulis έγραψε:
Θα τα καταφέρουμε  λες ?
Ερώτηση : Πως θα μπαίνει το setpoint της πορείας?
Τοποθετείς το σκάφος μ έτη πυξίδα στο σημείο περίπου που θες και ανοίγεις τη τροφοδοσία  του νάνο  παίρνοντας setpoint αυτό ?

Παρηγγηλα και εγω 4 πυξίδες... οποτε θα ξερουμε...

το πως θα δουλευει δεν ξερω αλλα πιστευω οτι ητε με το αναμα ητε θα το ''χακαρουμε'' με δυο σερβο,, δηλ, αν το ενα σερβο δειχνει παντα τον βορα με το δευτερο θα καλιμπραρεις το τιμονι... ελληνες ειμαστε, δεν θα βρησκαμε πατεντα ?

Καλημέρα Νίκο..
Βρήκα αυτό...νομίζω είναι ότι πρέπει για τη περίπτωση ρίξε του μια ματιά μόλις βρείς λίγο χρόνο

https://create.arduino.cc/projecthub/marcozonca/autopilot-for-sailing-boats-automatic-steering-system-b880bd

αυτο ειναι για ιστιο [πανια] και χρεισημοποιει βηματικο κινητηρα αντι για σερβο,,
εχει ενδιαφερον ομως για μελετη..γιατι μετατρεπει το gps σε κινηση,,
ειναι 
πολυπλοκο για την δικη σου χρηση, ας παραμεινουμε στο σχεδιο με μια απλη πυξιδα... γιατι δεν εχω και χρονο 
για πειραματα αυτον τον καιρο,,, αν θες κατι πιο ακριβο παμε στο ardupilot που ειναι δοκιμασμενο.

αυτο εχει οθονιτσα που μας ειναι αχρηστη
εχει βηματικο κινητηρα που παλι δεν μας κανει... και γενικα θελει πολυ ψαξιμο ωστε να ''πεταξουμε'' απο τον κωδικα αυτα που δεν μας χρειαζονται..