Τηλεκατευθηνομενο βαρκάκι για ψάρεμα από παραλία.

Προκειτε για την κατασκευή ενός παιχνιδιού που μπορεί να 
εξυπηρετήσει πολλαπλές αναγκες για διασκέδαση στην θάλασσα,,,, η ιδεα δεν ειναι καινούρια.. 

εδω και χρονια κυκλοφορούν στο εμποριο βαρκακια που βοηθούν τον παράκτιο ψαρα να ριξει πχ το δόλωμα ή την μαλάγρα του σε αποστασεις μεγαλυτερες και με πιο ακριβεια καθοδηγώντας το ακριβώς εκει που θέλουν..

σε προέκταση αυτου μερικοι ψαραδες  βαζουν και ζωντανο δολωμα στο τηλεκατευθηνομενο 
βαρκάκι και οδηγώντας το 100+ μετρα απο την ακτη βγαζουν διολου ευκαταφρονητα ψαρια οπως μαγιάτικα και συναγρίδες...


εχω δει ολες αυτες τις κατασκευές και αλλες ειναι πολυπλοκες και παθαινουν ευκολα βλαβες και αλλες ειναι πανακριβες...[μιλαμε για 400-500 ευρο ενα βαρκακι] 

παραδειγμα=https://www.google.gr/search?q=%CE%B2%CE%B1%CF%81%CE%BA%CE%B1%CE%BA%CE%B9%CE%B1+%CF%88%CE%B1%CF%81%CE%B5%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%BF%CF%82&rlz=1C1ASRM_enGR658GR659&espv=2&biw=1164&bih=817&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwi939zx64LPAhWCXRQKHb-1A7sQsAQIGQ&dpr=1.1


οι κατασκευες αυτες ''πονανε'' στα κινητα μερη οπως μοτερ-σερβο-προπελιτσες κλπ.



εδω θα πρωτοτυπισουμε !!! η κατασκευη που ξεκινησα να φτιαχνω 
θα ειναι παμφθηνη
και δεν θα εχει κινητα μερη [οχι εμφανη τουλαχιστον] οπως προπελιτσες και τιμονια.

επισεις δεν θα εχει επαφη το ηλεκτρονικό μερος με την θαλασσα και με τα κινούμενα μερη...


η τεχνολογία εχει προοδεύσει πολυ απο πριν 15-20 χρονια που η προπέλα και το μοτερ με καρβουνάκια ηταν μονόδρομος.

ας αρχισουμε σιγα-σιγα να περιγραφουμε την κατασκευη.

για τηλεχειρισμο θα χρησιμοποιησω τον εκπομπο και τον δεκτη απο παλιο τηλεκατευθηνομενο αυτοκινητακι..
κοστος γυρο στα 15 ευρο στα παιχνιδαδικα.

για πρωοση θα χρησιμοποιησω δυο αντλιες νερου που εχουν μοτερ χωρις καρβουνακια.. ετσι 
εξασφαλιζω την απολυτη στεγανότητα διοτι ο ροτορας ειναι ενας κεραμικος μαγνητης [πετρα=μηδέν οξείδωση]
και τα πηνια ειναι μονομενα με πλαστικο.

οι αντλιες ειναι αυτες=http://www.banggood.com/Electric-DC-12V-3_8M-Magnetic-Centrifugal-Water-Pump-p-1006343.html

ξεκινησα ομως πρωτα με τον τηλεχειρισμο =





εφτιαξα δικο μου χειριστηριο οπως θα με βολεψει στην κατασκευη τοποθετωντας ενα διακοπτη on-off-on με επαναφορα για το δεξια-αριστερα και εναν σταθερο για την πρωωση...[ενα ελατωμα εχει η κατασκευη... δεν εχει οπισθεν ] αλλα ουτε και τα τζετ-σκι εχουν οπισθεν
και τα πληρωνεις ενα σκασμο λευτα...
ετσι και αυτο το βαρκακι... θα πρωωθηται οπως τα τζετ-σκι.. εκτοξευωντας νερο στο πισω μερος,,με δυο αντλιες...οταν ενεργοποιηται μονο η μια αντλια θα στριβει πρεσσαροντας μονοπαντα το τζετ του ητε δεξια ητε αριστερα.


το χειριστηριο το ''αναβαθμισα'' λιγο αλαζωντας εναν πυκνωτη στο τελικο σταδιο της μεταδωσης
και αυξανοντας την ταση απο τα 3 στα 9 βολτ...




οπως βλεπετε στο σχεδιο ο κατασκευαστης προεβλεψε την αυξηση της τασης για διαφορα μοντελα τηλεκατευθηνομενων...




στο σχεδιο του δεκτη και του εκπομπου βλεπουμε επισεις οτι εχει 5 καναλια εντολων ομως το πιν 12 του RX 2 ειναι ανενεργο...

το ελενξα σε δυο πλακετες δεκτη....και στις δυο το πιν 12 δεν λειτουργει.... προφανως ο κατασκευαστης εχει καταργησει την λειτουργεια ή προκειτε για φθηνοτερη σειρα ολοκληρωμενων,,δεν πειραζει ομως

οπως ανεφερα το βαρκακι δεν εχει οπισθεν ,,,, ετσι εχω μια εντολη ευχερη για μια λειτουργεια που θα κανει το βαρκακι πολυ....κουφο !!!

θα εχει και ενα γερανακι επανω που.....θα ανεβαζει τα ψαρια και τα καλλαμαρια στο καταστρωμα του... και θα τα φερνει...εξω,,


επομενο βημα η τροποποιηση του δεκτη να οδηγει το βαρκακι με δυνατοτητα επιλογης ταχυτητας...

η ταχυτητα θα ρυθμιζεται απο τον χειριστη πριν το ψαρεμα.. ετσι αναλογα την χρηση θα εχει και την αναλογη ταχυτητα,, αργα για χρησεις ψαρεματος και γρηγωρα για χρησεις οπως παραγαδι-μαλαγρωμα ή τοποθετηση δολωματος.

σημερα τροποποιησα τον δεκτη ωστε να τον χρησιμοποιησω σαν μοσφετ ντραιβερ στο καινουριο κυκλωμα...

φυσικα θα μπορουσα απλα να οδηγησω τα καλωδια των μοτερ στο νεο κυκλωμα ομως λογο οτι ηθελα πιο καθαρο σημα

αλαξα λιγο την αρχη λειτουργειας αχρηστευοντας την γεφυρα οδηγησης των μοτερ και μετατρεποντας την σε μοσφετ ντραιβερ.



το τελικο σχεδιο ειναι αυτο =



και μερικες φωτο απο την διαδικασια...





εξυσα με ενα μαχερι τις συνδεσεις που δεν ηθελα και γεφυρωσα τα πιν των τελικων τρανζιστορ των γεφυρων οδηγησης.. διοτι η αφαιρεση τους ηταν....μανουρα....

τα αποτελεσματα τσεκαριστηκαν και στον παλμογραφο για τυχον παραληψεις.






επισεις δοκιμασα την ταυτοχρονη ενεργοποιηση ιδιων καναλιων [κατι που με την γεφυρα θα προκαλουσε βραχυκυκλωμα...]

και διαπιστωσα οτι το ολοκληρομενο οταν οδηγεις δυο καναλια ταυτοχονα [πχ το δεξια με το αριστερα ταυτοχρονα] δινει παντα
τον παλμο σε ενα απο τα δυο ....παντα στο ιδιο ομως...

ετσι τωρα γνωριζοντας το αυτο θα επιλεξω το καναλι [ που ακομη και βραχυκυκλωμενο δουλευει ] στις πιο σημαντικες εντολες οπως
πχ προσο ή στροφη δεξια..




τροποποιησα δυο δεκτες [για καβατζα]...





γιατι να εχεις ενα οταν μπορεις να εχεις δυο.......

ετοιμαζω το τελικο κυκλωμα οδηγησης του δεκτη και ταυτοχρονα
ετοιμαζομαι για την κατασκευη του σκαριου του σκαφους...


τελικα κατελιξα σε αυτου του τυπου κατασκευη =





λογο του οτι εχει τις λιγοτερες πιθανοτητες να αναποδογυρισει και θα δουλευει
πιο ικανοποιητικα με διπλη προωση...


επισεις βρηκα λυση για την τοποθετηση μηχανισμου ψαρεματος πανω στο σκαφακι..





ο τυπος εκανε κατι πολυ εξυπνο... μετετρεψε εναν απλο μηχανισμο σε ηλεκτρικο με καποιο μοτερ σαν αυτο =

http://www.ebay.co.uk/itm/DC-6V-12V-Turbine-Worm-Gear-Motor-Variable-Speed-Shaft-Slow-Reduction-Gear-Box-/311249715922?hash=item4877edc2d2:g:smcAAOSw2s1Ur6PC

Το τελικο κυκλωμα που θα τοποθετηθει στο σκαφος...

χρησιμοποιω 3 εντολες απο τις 4
δυο για την οδηγηση του σκαφους [δεξια-αριστερα-προσο]

και μια για προσο και μαζεμα-ψαρεμα πετονιας ταυτοχρονα..

σχεδιο=

 




εχω ακομη μια εντολη που δεν εχω σκευτει τι θα την κανω,,,

Καλησπέρα Νίκο είδα τα κομμάτια και την κατασκευή θα γίνει πολύ καλό καλή επιτυχία

τι απόσταση θα είναι θα πηγαίνει μέσα βαθιά ? τι θα βάλεις για τηλεχειρισμό ?
 αν είναι με κρύσταλλο στους 27 ΜΗΖ  να προσέχεις της αποστάσεις Αν θέλεις για μεγάλες αποστάσεις ακόμα και πανελλαδικές κάνε και converter στα 40 μέτρα περίπου στους 6 ΜΗΖ μεγάλη απόσταση έχεις μετά όσο ποιο βραχέα τόσο ποιο μακριά

καλή συνέχεια

το δοκιμασα στα 50 μετρα στην στερια και δεν εχει προβλημα,, εχει προβλημα μονο με τα φυσικα εμποδια κατι που μεσα στην θαλασσα δεν υπαρχει,,

αν εχει εμβελεια 150 μετρα στην θαλασσα ειμαι καλυμμένος.

αυτο με τα 6 ΜΗΖ δεν το γνωριζα.. θα το ψαξω.

Καλησπέρα αν σε ικανοποίει η απόσταση οκ Για τα βραχέα κύματα είμαι σίγουρος για μεγάλες αποστάσεις δεν είναι κάτι δύσκολο απλά εκεί έχεις τεράστιες δυνατότητες

μου αρέσει η κατασκευή καλή συνέχεια

η τύχη [κωλοφαρδία] μου δεν έχει όρια.....

σημερα ενας φιλος μου γερμανος μου εδωσε δυο σκαφη που δεν ηθελε πια με ανταλαγμα 

100 ευρο για το μεγαλο [ποσο μεγαλο ?? δειτε τις φωτο, ο κουβας διπλα ειναι 15κιλος..] 

και να του φτιαξω εναν φορτιστη μπαταριων για το μικρο.... 

τα συγκεκριμενα στην αγορα εχουν πανω απο 1000 ευρο και τα δυο...

φωτο=






το μεγαλο εχει μια προπελα και εξολεμβια διευθηνση... μοτερ χωρις καβουνακια ανοξιδωτο και ταχυπλοο σκαρι πολυ φαρδυ ομως για οτιδηποτε αλλη χρηση θελουμε..

και το μικροτερο εχει δυο προπελες σε ανοξιδωτο αξωνα με λιπανση και κομπλερ... 

και τα δυο ετοιμα προς χρηση [μπαταριες θελουν...]






αντε στην υγεια μας !!!

-nikos- έγραψε:σημερα τροποποιησα τον δεκτη ωστε να τον χρησιμοποιησω σαν μοσφετ ντραιβερ στο καινουριο κυκλωμα...
τροποποιησα δυο δεκτες [για καβατζα]...




γιατι να εχεις ενα οταν μπορεις να εχεις δυο.......

ολοκληρωσα σημερα τις πλακετες των δεκτων με μοσφετ.

τελικα δεν χρησιμοποιησα το σχεδιο που ειχα κανει πιο πανω με τα NPN Mosfet αλλα εφτιαξα ενα αλλο με ΡΝΡ mosfet που το βρηκα πιο ευκολο 
και σωστο για την περισταση....

το τελικο σχεδιο ειναι αυτο=


και ετσι εχω τωρα στην διαθεση μου 4 εντολες..

οι δεκτες ολοκληρομενοι=



δοκιμαστηκαν με φορτιο 10Χ4 αμπερ και εχουν αψογη αποδοση.. βεβαια δεν νομιζω να χρειαστω 
φορτιο μεγαλυτερο του 1 αμπερ ανα μοσφετ αλλα παντα το μεγαλυτερο εχει μια σιγουρια.

επισεις δοκιμαστηκαν τα βαρκακια που ειναι στις φωτο και δουλευουν αψογα, πρεπει να κανω μερικες μικροδιαμορφωσεις οπως 
να τοποθετησω απελευθερωτες πετονιας τετειους=



και να φτιαξω πλατφορμες στην θεση που εχουν τα ''ανθρωπακια'' για διαφορες χρησεις οπως 
μεταφορα και ριψη μαλαγρας στο μικρο και τοποθετηση του μηχανισμου ψαρεματος στο μεγαλο για τα 
καλαμαρια.

σημερα τοποθετησα στο ενα βαρκακι αντλια και αφαίρεσα τα μοτερ με τις προπέλες...






η αντλια-αντλιες είναι πολυ πιο οικονομικές από θέμα κατανάλωσης...

τοποθετησα την μια για να δω τι αποδοση θα εχει με μια... και μετα μπορω να προσθεσω και αλλες...


χωρις πειραμα ομως δεν μπορω να ξερω ποσες αντλιες θα εχουν το επιθημητο αποτελεσμα... ισως και η μια να ειναι αρκετή.

επισεις αρχισα το ''κουβερτωμα'' για την υπαρξη καταστρωματος οπου μπορω να βαλω τα αλιευτικα εξαρτηματα....




το τελαρο κολληθηκε με πολυουρεθανικη σιλικονη.

on-off με servo diver,,,, 

λοιπων τωρα που εβαλα την αντλια αλλα θελω να οδηγησω το βαρκακι με το ardupilot 
χρειαζομαι το σερβο να εχει και λειτουργεια διακοπτη γιατι οι αντλιες ειναι on-off και το ardupilot βγαζει servo driver σημα....

αρχικα σκευτηκα να κανω ενα κυκλωματακι με μοσφετ αλλα θα δοκιμασω πρωτα κατι πιο ευκολο...

θα συνδεσω το σερβο με ρελεδακι 3,3 βολτ πηνιο..

φωτο=


ετσι θα εχω on-off λειτουργεια στα 12 βολτ που δουλευει η αντλια με 4-5 βολτ που δουλευει το σερβο....

δεν πετυχε το ''πειραμα''.... 

εβγαλα το μοτερ και συνδεσα το ρελε..



δουλεψε μεν αλλα οχι οπως θα ηθελα,, εχει ενα τρεμενς,,,, ετσι παμε σε κύκλωμα με οπτοτρανζιστορ και μοσφετ,,μολις το ολοκληρωσω 
θα ανεβασω και το σχεδιο.

το αναλογικο κυκλωμα πετυχε... 

τις δοκιμες τις κανω με ενα ρελε 12 βολτ,, για να ειμαι σιγουρος οτι δεν εχει τρεμενς,,, 

το κυκλωμα δουλευει αψογα 


σχεδιο σε λιγο....

το σχεδιο=



οι πυκνωτες C1 - C2 ειναι αυτοι που μετατρεπουν το κυκλωμα σε 
pwm αν εχουμε μοτερ με καρβουνακια ή σε on-off στην περιπτωση μου που εχω βαλει την αντλια με μοτερ χωρις καρβουνακια,,, 

η θεωρια του κυκλωματος ειναι η εξης= συνδεουμε το ενα καλωδιακι απο τα δυο του μοτερ του σερβο,, το αλλο το αφηνουμε ασυνδετο,,,

σε αυτη την εξοδο εχουμε pwm σημα ιδανικο για οδηγηση DC μοτερ με καρβουνακια,,

οταν θελουμε on-off σημα προσθετουμε πυκνωτες συνολικης χωριτηκοτητας [1 ή 2] 2000μF  ωστε να εξομαλύνουμε την συχνοτητα του pwm και να εχουμε γραμμικη λειτουργεια στο οπτοτρανζιστορ, και οχι παλμικη,, ετσι απο pwm εχουμε on-off.

στο σερβο αφερεσα το μοτερ του αλλα κρατησα την υπολυπη υποδομη που καταληγει στο ποτενσιομετρο του σερβο,, ετσι μπορω να ρυθμισω σε πιο ευρος να ειναι on και σε πιο off.

αν θελουμε να αντιστρεψουμε το ευρος του τηλεχειρισμου χρεισιμοποιουμε το αλλο καλωδιακι του σερβο-μοτερ.

χθες εκανα δοκιμη στην θαλασσα,,, 

και απο ηλεκτρονικης πλευρας ολα ειναι αψογα !!!!

απο πλευρας ''στησίματος'' κατασκευης ειχα αποτυχεια  

ηταν πολυ βαρυ....



τα ορειχάλκινα εξαρτηματα αυξησαν πολυ το βυθισμα,,, ασε που εγερνε σαν τα υποβρυχια του τσοχατζοπουλου....ευτυχώς που εχω μπαταρια λιθιου,,, αν ειχα καμια μολυβδου δεν θα εγερνε μονο σαν υποβρυχιο,,, θα πηγενε κιόλας υποβρυχιως..

η πρωοση ηταν ικανοποιητικη για βαρκακι μαλαγρας,,, για βαρκακι συρτης ηταν οριακη [προς τα κατω] κατι που πιστευω οτι θα ''φτιαξει'' με την δευτερη αντλια.

κατα τα αλλα η κινηση ειναι πολυ αθορυβη και διακριτικη,, η εμβελεια αγγιζει το χιλιομετρο,,

Το καλύτερο όλων ειναι η κατανάλωση... 

με αυτη την μπαταρια=



επι 4 ωρες συνεχους λειτουργειας δεν ειχε κανενα θεμα.
 [η αντλια ειναι 800mA, αρα 6 ωρες περιπου με μια αντλεια και 2,5-3 ώρες με 2 αντλιες]

Τωρα προχωράω σε αντικατασταση ολων των μεταλλικών εξαρτημάτων με πλαστικα και οσο δυνατον πιο λιγα εξαρτηματα... πρεπει το πισω μερος να ελαφρυνει στο μεγιστο,, και το βαρος να μεταφερθει στο κεντρο και εμπρος,[παλι καλα που εβαλα την αντλια στο κεντρο] ωστε να κερδισω σε βυθισμα και ταχυτητα οσο γινεται.

-nikos- έγραψε:
τα ορειχάλκινα εξαρτηματα αυξησαν πολυ το βυθισμα,,, ασε που εγερνε σαν τα υποβρυχια του τσοχατζοπουλου....ευτυχώς που εχω μπαταρια λιθιου,,, αν ειχα καμια μολυβδου δεν θα εγερνε μονο σαν υποβρυχιο,,, θα πηγενε κιόλας υποβρυχιως..

Τωρα προχωράω σε αντικατασταση ολων των μεταλλικών εξαρτημάτων με πλαστικα και οσο δυνατον πιο λιγα εξαρτηματα... πρεπει το πισω μερος να ελαφρυνει στο μεγιστο,, και το βαρος να μεταφερθει στο κεντρο και εμπρος,[παλι καλα που εβαλα την αντλια στο κεντρο] ωστε να κερδισω σε βυθισμα και ταχυτητα οσο γινεται.

Οι αλλαγες ολοκληρωθηκαν 
και εγινε και δοκιμη [σε λεκανη]   ,,,,το αποτελεσμα ειναι αψογο,, και απο ταχυτητα [δευτερη αντλια]
και απο θορυβο [εντελως αθορυβο]
και απο βυθισμα,,,[ο αξωνας απο το τιμονι ξενεριζει]

ετσι θα ετοιμασω βιντεο στην θαλασσα !!!!

η ταχυτητα του ειναι ιδανικη για ψαρεμα μελανουριων και καλαμαριων,,

ετσι μερικες φωτο απο τις αλλαγες που εγιναν = 




ολα τα μεταλικα μερη αντικαταστηθηκαν με πλαστικα,,, και πολυ πατεντα+αρκετη μπαμπριζοκολα,,, 

μπαμπριζοκολα διοτι ημουν φιδολος και στα πλαστικα εξαρτηματα και εκανα συνδεσεις κολητες αποφευγοντας εξαρτηματα με σπειρωμα,,,, αυτο ηθελε περισσοτερο χρονο [στεγνωμα κολας] αλλα αφερεθηκε τοσο βαρος που το βαρος της δευτερης αντλειας δεν εγινε καν εσθητο.

επισεις μετα τις παραπανω φωτο προχώρησα και σε περετερω μετατροπές χάριν πρακτικοτητας...

φωτο πριν=



την κεραια την εβαλα εσωτερικα,,

τον απελευθερωτη τον εκανα lifting 

και ανοιξα ''γαβουνι'' ωστε να αλαζω-φορτιζω την μπαταρια χωρις να ξεβιδωνω το καπακι...

φωτο=







ο διακοπτης ειναι ενα βυσμα θηλ-αρσ, που το συνδεω-αποσυνδεω.

το υπολυπο ''ρετουσαρισμα'' [κεραια-απελευθερωτης] εγινε για να εξαλείφθουν ολες οι πιθανότητες να 
πιαστει καπου η πετονια ητε κατω απο το σκαφος ητε πανω απο το ντεκ.

επομενο βημα = βιντεο στην θαλλασσα και η τροποποιηση του μεγαλυτερου σκαφους χρεισημοποιωντας την εμπειρια που απεκτησα απο το μικροτερο.

το μεγαλυτερο θα το φτιαξω με 4 αντλιες [δυο ταχυτητες]για να εχω και επιλογη hevy casting ψαρεματος στην δευτερη ταχυτητα και επιλογη συρτης αφρου στην πρωτη ταχυτητα οπως το μικροτερο.

Και το βίντεο=




ειχα 2 ωρες συνεχους λειτουργειας χωρις κανενα προβλημα,,, θα το περνω μαζι μου με την μεγαλη βαρκα για να ψαρευει μελανουρια !!!! 

για ολοημερο πρεπει να φτιαξω τον φορτιστη αυτοκινητου,,
[σχετικο θεμα=https://doityourself123.forumgreek.com/t423-topic#6083] 

εχω 3 μπαταριες που θα τις εναλλασω.



εμβελεια= το εστειλα τοσο μακρια που δεν μπορουσα να το δω [και βλεπω πολυ καλα !!!!  ]

το προβλημα μου στην μεγαλη αποσταση ειναι οτι δεν ξερω αν πηγενει εμπρος ή οπισθεν,, σκεφτομαι 
να βαλω ενα λειζερ ήτε κοκκινο ήτε πρασινο στο πισω μερος ωστε να ξερω την κατευθηνση,, λαμπακια νυχτος εχω βαλει,,

οι αυτοματοι πιλοτοι ηρθαν...



20 ευρο ο ενας..

μετα την μετατροπη της κανονικης βαρκας σε GPS οδηγηση =
https://www.youtube.com/watch?v=sgTtf4n24ME&t=422s

η οδηγηση του βαρκακιου ειναι παιχνιδακι...

την ρυθμιση του αυτοματου πιλοτου την κανω στην στερια χρεισιμοποιωντας αυτο=
https://www.youtube.com/watch?v=zuqRH8E35MA&t=7s


επισεις ηρθαν και οι αντλιες για την μετατροπη του δευτερου-μεγαλυτερου σκαφους σε βαρκακι για ψαρεμα...

φωτο=



το οποιο θα το φτιαξω με δυο ταχυτητες 

χρεισιμοποιωντας τις πανω αντλιες για την χαμηλη ταχυτητα και 
ενα τετειο για την υψηλη=

https://www.ebay.co.uk/itm/NQD-757-757T-6024-RC-Boat-Tear-Into-Turbo-JET-Part-Accessories-Replacement-x-1/181435691793?epid=819953317&hash=item2a3e68f311:g:aKoAAOSw-ndTmFUu

ενα λιγο μεγαλυτερο απο αυτο στο λινκ...


ισως απλα βαλω 4 αντλιες δεν ξερω ακομη,, δεν το εχω αποφασισει.
ισως να προσπαθησω να μετατρεψω σε jet την ηδη υπαρχουσα προπελα βαζοντας καποιο κυλινδρο γυρο-γυρο.