brushless motor κατασκευή

οι R7 R8 R9 των σενσορων ειναι διαφορετικες απο τις R7 R8 R9 της τριφασικης γεφυρας ... οπως βλεπεις ειναι δυο σχεδια.. δεν θα αλαξεις τιποτα ουτε θα αφαιρεσεις τιποτα.

τα μοσφετακια που ειναι στην γραμμη των σενσορων στο σχεδιο της γεφυρας προοριζονται για τον ελενχο των στροφων 
ενω τα μοσφετακια που βλεπεις στο σχεδιο των σενσορων προοριζονται για ενοισχηση του σηματος των σενσορων... 

ακομη και ολα αν τα βαλεις σε μια πλακετα δεν θα παραληψεις τιποτα. αν παραληψεις κατι τοτε ητε δεν θα εχεις ελενχο στην περιστροφη και θα γυρναει με φουλ στροφες συνεχεια 
ητε δεν θα δουλευει καθολου.

τα ''γκαζια'' ρυθμιζονται απο το ποντεσιομετρο R4

Το επομενο προτζεκτ.... =




γιατι να ''παιδευομαστε'' με 3 σενσορες ενω μπορει να γινει με 1 μονο !!!

θα χρειαστει επαναπεριελιξη ο δυναμο αυτοκινητου για να γινει απο τριφασικος σε διφασικος....  

ομως ηδη επεξεργαζομαι κυκλωμα με γεφυρα για διπλασια δυναμη απο αυτη του απλου σχεδιου...

ομως με εναν μονο εσθητηρα θα ειναι πανευκολη η ρυθμιση....

-nikos- έγραψε:θα χρειαστει επαναπεριελιξη ο δυναμο αυτοκινητου για να γινει απο τριφασικος σε διφασικος....  

οπως φενεται ουτε επαναπεριελιξη χρειαζεται !!! 

εκανα μια ερευνα πανω στην αρχη λειτουργειας του=



και το κυκλωμα οδηγησης ειναι διαφορετικο απο την πρωτη φωτο,,, ειναι με γεφυρα,,

τοποθετωντας εναν μαγνητη σε ενα καρφι ''αποκρυπτογραφισα'' την αρχη λειτουργειας του...δεν ειναι καν διφασικο,,μονοφασικο εναλασσομενο ειναι.

ίσως να είναι το ίδιο δυνατή..

πάντως θα είναι πολυ πιο εύκολο από το τριφασικό...στο τριφασικο αν οι σενσορες ''πευτουν'' ο ενας μεσα στον αλλο ζεστενεται το κυκλωμα πχ=



δες αυτη την φωτο απο τον παλμογραφο... οι σενσορες στο τριφασικο πρεπει να ρυθμιστει η θεση τους με μεγαλη ακριβεια...

και μια κατασκευη που την φτιαχνουμε με τριπανια και ρεταλον οσο να ειναι καπου μπορει να μας φυγει μισο χιλιοστο καποιος μαγνητης αριστερα ή δεξια.....το χερι δεν ειναι δα και cnc σε γραμμη παραγωγης 5000 τεμαχιων..

αν παλι στο τριφασικο απομακρινουμε πολυ τους σενσορες για να εχουμε σιγουρια οτι δεν θα συμπεσουν τα σηματα μπορει να τυχει χωρις σημα και να θελει λιγη περιστροφη για να ''πιασει'' σημα.. αν παρατηρησες στο βιντεο μερικες φορες δεν ξεκινα αν δεν το γυρισω εστω ενα χιλιοστο... η ρυθμιση των σενσορων ειναι οσο μπορουσα στο 0 στο βιντεο αλλα και παλι τυχενε σε σημειο χωρις σημα για ενα χιλιοστο.

η κατασκευη με τους τρεις σενσορες ειναι σιγουρη επιτυχεια με τεραστια δυναμη,,,, πρεπει να κατασκευαστει με μεγαλη ακριβεια ομως και χωρις βιασυνες το πλακετακι με τα μαγνητακια,, και για την τοποθετηση των σενσορων θα ελεγα οτι χρειαζεται και παλμογραφο.



η κατασκευη με τον ενα σενσορα 
θα μπορει να την φτιαξει καποιος με ενα.....σφυρι και ενα τρυπανι που λεει ο λογος,,, χωρις ιδιαίτερα οργανα ή γνωσεις.

ο ενας σενσορας δεν υπαρχει περιπτωση να δώσει λαθος σημα.


στο κινεζικο πλακετακι 10κ ποτενσιομετρο καλο ειναι... εμενα δεν με ευχαριστησε στις στροφες.. με τους σενσορες εβγαλε 2000 στροφες με 12 βολτ με μεγαλη δυναμη ενω με το κινεζακι δεν εβγαλε ουτε 350 στροφες στα 12ν.

Νικο ευχαριστω ησουν πολυ  κατατοπιστικος  περιμενω εξελιξεις απο την νεα  πλακετα.

Aυτο το πολυ ευκολο σχεδιο θα χρεισημοποιησω =



απο τις τρεις φασεις του δυναμο θα απομονωσεις την μια και τα δυο ακρα της θα 
τα συνδεσεις εκει που λεει motor1-2 
τις αλλες δυο θα τις αφησεις ασυνδετες [θα εχουμε και παραγωγη ρευματος!!!!]

πλακακι με μαγνητες θα χρεισιμοποιησεις το ιδιο που εχουμε και στο προηγουμενο σχεδιο με το τριφασικο.

στο ανεβασα γιατι ασχολουμαι με την ''ηλεκτρονικη αγκυρα'' και ισως αργησω να ασχοληθώ με τον δυναμο-μοτερ και πιθανων να το φτιαξεις πριν απο μενα.

στο σχεδιο δεν εβαλα pwm για ρυθμιση στοφων γιατι βιαζομουν,,, 
με το παραπανω σχεδιο ειναι on-off  - φουλ στροφες,,, οταν 
καταπιαστω θα προσθεσω και ρυθμιστιρι με ενα 494... απλα 
πρεπει να προστεθει σε αλλο σημειο 
και οχι οπως στο τριφασικο σχεδιο.

εκανα μερικες αλαγες στο τελευταιο σχεδιο πριν απο αρκετο καιρο,, σημερα ομως επικοινώνησε μαζι μου ενας φιλος και μελος απο την κολομβια [οι περισσοτεροι που επικοινωνούν ειναι απο φιλιππινες και ινδια]
που φτιαχνει την παρουσα πατεντα 
και μου θυμησε οτι το σχεδιο που του εστηλα δεν το εχω ανεβασει στο φορουμ...

ετσι συμπληρώνω το σωστο σχεδιο γέφυρας με εναν σενσορα=



και η ρυθμηση του ''γκαζιου'' γινεται 
με ενα [ή περισσοτερα]PNP μοσφετ 

οπως σε αυτο το θεωρητικο σχεδιο=



καλες κατασκευες φιλε 

-nikos- έγραψε:εκανα μερικες αλαγες στο τελευταιο σχεδιο πριν απο αρκετο καιρο,, σημερα ομως επικοινώνησε μαζι μου ενας φιλος και μελος απο την κολομβια .........

καλες κατασκευες φιλε 

Ο φιλος απο κολομβια μου εστειλε ενα βιντεακι 
με την μετατροπη του με 48 ομως βολτ...



το φτιαξε με ετοιμο brushless driver απο ηλεκτρικο μηχανακι και δυναμο αυτοκινητου,, 

το μονο μειων ειναι τα 48 βολτ αντι για 12ν με τους σενσορες δηλ, πολλες και ακριβες μπαταριες.

ειναι μια ευκολη λυση για καποιον που δεν θελει-μπορει να ασχοληθει με κυκλώματα.

τωρα που αποφασισα να φτιαξω το μοτερ του ηλεκτρικου ποδηλατου 
ασχοληθηκα περετερω 
με την λειτουργεια αυτου του τυπου μοτερ χωρις καρβουνακια... με...ενα σενσορα...

και οσο το εψαξα τοσο πιο ευκολη 
βρηκα την αρχη λειτουργειας του εναντι αυτων που εχουν 3 σενσορες και τριφασικα....

ομως.... εσπαζα το μυαλο μου πως γινεται με ενα σενσορα να εχουμε σωστη περιστροφη ?? 

μετα...πως ειναι το τιλιγμα του στατορα ??

αρχικα υπεθεσα οτι προκειτε για ενα τύλιγμα που οδηγηται με γεφυρα...ομως....οοοχχιιι ειναι πιο απλο απο αυτο..

το τυλιγμα ειναι σαν του μετασχηματιστη με μεσαια ληψη οπως βλεπετε στην φωτο=




αυτο το κανει πιο ευκολο στο κυκλωμα οδηγησης χρησιμοποιωντας απλα ενα κυκλωμα ινβερτερ...

το νεο -απλο- κυκλωμα ειναι αυτο=



στο παραπανω κυκλωμα στην θεση των πηνιων εχω βαλει τις λαμπες 
και στην θεση του σενσορα εχω βαλει εναν διακοπτη,, το 7805 εχει μπει προερετικα ωστε 
στο κανονικο κυκλωμα να συνδεθει και ο σενσορας κανονικα ετσι=



το παραπανω σχεδιο εχει τελεστικο για την περιπτωση που χρεισημοποιηθει σενσορας με 3 ποδια...

αν βαλουμε ομως τον σενσορα που βαζει ο κατασκευαστης σε αυτα τα μοτερ με 4 ποδια δεν χρειαζεται τελεστικος στο κυκλωμα ...
ο σενσορας που χρησιμοποιει ο κατασκευαστης ειναι ο= ΑΗ 266 
με αυτα τα χαρακτηριστηκα= 

https://www.diodes.com/assets/Datasheets/AH266.pdf

σχεδιο με τον ΑΗ 266 στο επομενο ποστ ....

συνεχεια περι ΑΗ 266 και μοτερ...

το πολυ απλουστερο σχεδιο χωρις τελεστικο=



ξανα στην θεση των πηνιων εχω τις λαμπες και στην θεση του σενσορα τον διακοπτη....


παμε τωρα παρακατω....

οπως ειπα και πριν εσπαζα το κεφαλι μου να βρω πως περιστρεφεται σωστα με ενα σενσορα..

στον στατορα δεν φενονταν τιποτα διαφορετικο  =



ετσι το εβαλα στον παλμογραφο για να δω ''τι παιζει''.....
και την διαφορα την κανει ο....ροτορας....οπως θα δειτε παρακατω=







ετσι.. με την βοήθειά του παλμογραφου εξηχνιασα την δομη των μαγνητων του ροτορα..

αυτο που ανακαλυψα συναμα ειναι οτι...... ..... δεν μπορει να περιστραφει δεξιοστροφα και αριστεροστροφα κατα βουληση αλλα περιοριζεται εκ της κατασκευης παντα 
σε μια φορα περιστροφης... 

δηλ,, αν περιστρεφεται πχ δεξιοστροφα,, δεν μπορει να αντιστραφει η φορα περιστροφης... ετσι πρεπει απο την κατασκευη να μπορει να υπαρχει προσβαση και στις δυο πλευρες του αξωνα
ωστε αν ''σου βγει'' δεξιοστροφο και θες αριστεροστροφο να μπορεις να παρεις κινηση και απο την πισω πλευρα του μοτερ....

αυτο συμβενει διοτι 
πρωτον δεν μπορεις να αντιστρεψεις την ταση τροφοδοσιας των πηνιων κατα την ακινησια [πριν την εκκινηση]
και δευτερον 
διοτι οι πόλοι των μαγνητων δεν ειναι ισα κατανεμημενοι στην επιφανια του ροτορα...

ακολουθει σχεδιο και φωτο απο παλμογραφο   =



στο σχεδιο βλεπουμε οτι ο ενας πολος του μαγνητη ειναι κατα 1/3 μικροτερος του αλλου 
κατα συνεπεια παντα οταν το μοτερ ειναι σε ακινησια παντα ο κατα 2/3 μεγαλυτερος πολος επηρεάζει τον σενσορα
πρωτος...

παλμογραφος=



στην φωτο του παλμογραφου κατα την περιστροφη 
βλεπουμε το ευρος παλμου στο ενα καναλι =[πηνιο] και το ευρος παλμου στο δευτερο καναλι [πηνιο]

η λακουβα στο ενα παλμο ειναι απο back emf...

θα ελέγξω αλλο ενα τετειο μοτερακι για επιβεβεωση των αποτελεσματων....ποιο πολυ για να 
σιγουρεψω οτι αυτη η λακουβιτσα ειναι απο back emf η απο ελατωμα στον ροτορα ωστε 
να σιγουρεψω τις ακριβεις διαστασεις των μονιμων μαγνητων.

-nikos- έγραψε:
θα ελέγξω αλλο ενα τετειο μοτερακι για επιβεβεωση των αποτελεσματων....ποιο πολυ για να 
σιγουρεψω οτι αυτη η λακουβιτσα ειναι απο back emf η απο ελατωμα στον ροτορα ωστε 
να σιγουρεψω τις ακριβεις διαστασεις των μονιμων μαγνητων.

Ανοιξα ενα δευτερο μοτερακι που ειναι πολυ ποιο δυνατο απο το πρωτο και εχει 
διαφορετικο συστημα περιστροφης.... 

καταρχην εχει ιδιο μεγεθος μαγνητων στο ροτορα και στους δυο πολους και οχι τον ενα μεγαλυτερο απο τον αλλο 
αλλα κανει ενα αλλο τρικ 
στον στατορα που το κανει να εχει παντα σωστη περιστροφη... το 
δευτερο συστημα μου αρεσει περισσοτερο...

φωτο=




εχει μια ελιπτικη κοπη στον πυρηνα του στατη ουτοσωστε να 
μεταφερει παντα τον ροτορα μερικες μοιρες προς την πλευρα που ειναι η επιθημητη περιστροφη

φωτο=




και οπως βλεπουμε και στον παλμογραφο η επιφανια των μαγνητων ειναι ιση μεταξυ των δυο πολων =



θα ακολουθησω αυτη την τεχνικη-μορφη στατορα ωστε να ορισω την επιθυμητή φορα περιστροφης,

με αυτην την τεχνικη μπορει το μοτερ να γινει αμφιδεξιο απλα τουμπαροντας τον στατορα.

η επομενη φαση ειναι η κατασκευη.... παρηγγηλα αυτους τους μαγνητες= 
https://www.ebay.co.uk/itm/5-10-100-N50-Neodymium-Rare-Block-Square-Magnet-Strong-Rare-Earth-Large-Magnets/323593474894?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=512609410198&_trksid=p2060353.m2749.l2649

στην διασταση Size: N50-30*10*5mm  100 τεμαχια.....