Do It Yourself

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Σελίδα 2 από 2 Επιστροφή  1, 2

Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Σεπ 30, 2016 8:40 am

maiklkf έγραψε:
Σε Αυτό το πρόγραμμα τραβάς γραμμές η ανεβάζεις σχέδια σαν εικόνες και αυτό φτιάχνει τον κώδικα ???

[url=
uploading p

σε αυτο με πιανεις αδιαβαστο,,, 

εγω νομιζω οτι πρεπει οταν εχεις τα μοτερ στην διαθεση σου να εγκαταστησεις το προγραμμα και παραλληλα να φορτοσεις τον 
κωδικα που λεει =steper motor driver στο αρντουινο μαζι με το κυκλωμα που θα εχεις φτιαξει και απο εκει και 
κατω θα δεις τι πρεπει να κανεις.

εγω δεν εχω εγκαταστησει το προγραμμα στον υπολογιστη μου και ετσι δεν ξερω τι χρειαζεται,,,


θα κανω ομως σημερα μια ερευνα και θα δω τι μπορω να βρω ακομη σχετικα,,,  οσες περισσοτερες πληροφοριες εχουμε τοσο πιο 
κοντα στην επιτυχεια θα παμε.



υ.γ. τα LM 324 θα τα χρησιμοποιησεις σαν mosfet-driver στο κυκλωμα των steper motor ??

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Σεπ 30, 2016 9:31 am

μηχαλη νομιζω οτι με αυτο εδω ''καθαρισες'' =[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

τεριαζει με το uno που εχεις αγοράσει.
επισεις πρεπει 
να αγοράσεις και αυτα=
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Παρ Σεπ 30, 2016 4:17 pm

Νίκο καλησπέρα σε ευχαριστώ για ότι κάνεις για μένα η βοήθεια σου είναι πολύτιμη να ξέρεις

τα drive τα περιμένω από στιγμή σε στιγμή μαζί με τα μοτέρ τα έχω τα LM 324 
είναι για άλλα κυκλώματα που θα βοηθάνε το cnc

Σήμερα ήρθε και τα 555 με της βάσεις τους για απίθανες κατασκευές

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Σαβ Οκτ 01, 2016 6:00 pm




Με τον παραδοσιακό τρόπο για μικρά κυκλώματα για τους μερακλήδες και τους φίλους που δεν θέλουν την τεχνολογία

Η τέλος για όσους αρέσει καλό μήνα

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Σαβ Οκτ 15, 2016 7:34 am

επιτέλους ήρθαν τα stepper motor μετά από τόσο μα τόσο καιρό Αλλά ....... είναι παιχνίδια αυτά τα μοτέρ είναι .... μικράααα χααααααααααααα
ΑΑΑχααααααααααααααααααα

Λοιπών για να σοβαρευτούμε αυτά είναι μικρά δεν κάνουν Nema 17
Είναι 42χ42 χιλ και βάθος 29 με άξονα 5χ21 χιλ Μήκος

17HS2408 stepper motor έχει 6 πινς και ένα φις  με με τέσσερα καλώδια 

Καλά με αυτά δεν φτιάχνουμε cnc το μόνο που μπορούμε κανένα ακριβό παιχνίδι του τζαμπο χααααααααααααααααααααααααααα

Συγνώμη αλλά δεν άντεξα με αυτά τα μοτέρ
Δώστε τα φώτα σας για κανένα σοβαρό μοτέρ που να αντέχει να κόβει και χάλυβα

Την εμπειρία σας θέλω να δούμε τα στοιχεία και να φτιάξω κάτι  αξιόπιστων
θα ανεβάσω και φώτο αργότερα με τα παιχνίδια που παράγγειλα

περιμένω να καταθέσετε την εμπειρία σας
ευχαριστώ

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Σαβ Οκτ 15, 2016 11:05 am

εμπειρια απο cnc δεν εχω ομως πιστευω οτι καλο θα ηταν να συνδεσεις αυτα τα μοτερ στο κυκλωμα του cnc driver το οποιο πρεπει επισεις 
να φτιαξεις και να κανεις μερικες δοκιμες.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Κυρ Οκτ 16, 2016 8:32 am

Νίκο τα drive τα περιμένω από μέρα σε μέρα να έρθουν, μετά είναι η κλασική δοκιμή για την εμπειρία της ηλεκτρονικής εφαρμογής 

Αλλά δεν με καλύπτουν τα stepper motor είναι μικρά θα δω τι θα κάνω θέλω πολύ αυτό το project   με δυνατά μοτέρ και αξιοπρεπείς πρόωση

 

Μελλοντική επένδυση θα είναι σε πολλούς τομείς λόγο της εποχής,

  

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Δευ Οκτ 17, 2016 9:38 pm

επιτέλους τελικά τα έλαβα και τα drive σήμερα, κάτι κόκκινες πλακέτες είναι με ένα τσιπάκι 

θα κάνω της συνδέσεις και της δοκιμές και θα δούμε τη θα δούμε θα ανεβάσω φώτο για όλα

τρέχουμε για δουλειά τώρα θα δούμε τη θα κάνουμε λίγο χρόνο κάθε μέρα και θα το δούμε να δουλέψει

τα λέμε

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Οκτ 18, 2016 8:42 am

καλη επιτυχεια   !!!!!!! flower

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Οκτ 18, 2016 12:57 pm

σήμερα ειδα ενα βιντεακι και θυμήθηκα την συζητηση μας περι κατασκευής τεμαχιστικου...που να εχει και καθετη και οριζοντια κοπη...


το βιντεο=


νομιζω οτι θα το βρεις πολυ ενδιαφερον !!!

με 3 στεπερ μοτορ γινεται και cnc.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Τετ Οκτ 19, 2016 8:18 pm

Καλά εε έπαθα πλάκα είναι τρελά ενδιαφέρων και μάλιστα δεν τόσο ενδιαφέρων που άρχισα είδη να σκέφτομαι το μετρικό σύστημα και το cnc 

Νίκο είσαι πρώτος  


Εδώ είναι και η φώτο από τα υλικά
[url=[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.][Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]][Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.][/url]

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Σαβ Οκτ 22, 2016 2:04 pm

μου φενεται θα φτιαξω και εγω κανα cnc !!!!


αφου ειδα τις φωτο που ανεβασες βρηκα αυτο το βιντεο =




κατεβαζοντας και το GRBLεδω = [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από maiklkf Την / Το Κυρ Οκτ 23, 2016 8:54 am

Νίκο είναι εύκολο αλλά παιχνίδι .. βέβαια αν κάνουμε κύκλωμα ισχύος μετά το drive θα μπορούμε να βάλουμε μεγαλύτερα μοτέρ

ψάχνω για μοτέρ μεγάλα οικονομικά σε ανακύκλωση και σε πηγές που υπάρχουν για οικονομική λύσει

αν κάνεις κάτι μην βιάζεσαι να μαζέψεις πρώτα τα υλικά για οικονομία  υπάρχουν πολλά διαθέσιμα σε παλιατζίδικα

είδη το πρώτο το έχω από φίλο και είναι πολύ ισχυρό άλλα δυο και έτυμος

καλή αρχή φίλε μου  είναι καλό το βίντεο αν τελικά ξεκινήσεις θα έχω και βοήθεια στο τμήμα του ηλεκτρονικού κυκλώματος στο τμήμα της ισχύος κάτι σαν το αβαντάζ μου

είναι και η δουλειές που με πάνε πίσω  θα είχα τελειώσει μέχρι τώρα

αν κάνεις αγορά ρουλεμάν η τρύπα να είναι Μ8

καλό είναι αφού είναι χόμπι τα υλικά να είναι από την ανακύκλωση

_________________
Αν δεν  μάθεις σε κάποιον  να μιλά Πως θα ακούσεις τι έχει να σου πει
avatar
maiklkf

Αριθμός μηνυμάτων : 58
Ημερομηνία εγγραφής : 20/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Δευ Οκτ 02, 2017 1:06 pm

πριν τα cnc οι δουλειες γινονταν με τα χερια,,, ηταν φυσικα πιο κουραστικο 
αλλα η δουλεια γινονταν μια χαρα.

στο πρωτο βιντεο βλεπουμε μια ''πατεντα'' που κανει φρεζα σε ξυλινες επιφανειες για 
χρηση σε ντουλαπια κουζινας και πορτες.



στο δευτερο βιντεο 
ο ιδιος κατασκευαστης εφτιαξε ενα ''χειροκινητο'' cnc 




η δευτερη κατασκευη η οποια ειναι πολυ αξιολογη μπορει να αναβαθμιστει σε κανονικο cnc ή ακομη 
και σε τρισδιαστατο εκτυπωτή. 

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ CNC

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Πεμ Ιαν 25, 2018 9:55 am

μια κατασκευη ακομη που δεν πρεπει να περασει απαρατηρητη 
μιας και ειναι πιο ευκολη στην κατασκευη της με arduino.

το βιντεο της κατασκευης=



και κωδικας-σχηματικο

#include
#include

#define LINE_BUFFER_LENGTH 512

// Servo position for Up and Down 
const int penZUp = 80;
const int penZDown = 40;

// Servo on PWM pin 6
const int penServoPin = 6;

// Should be right for DVD steppers, but is not too important here
const int stepsPerRevolution = 20; 

// create servo object to control a servo 
Servo penServo;  

// Initialize steppers for X- and Y-axis using this Arduino pins for the L293D H-bridge
Stepper myStepperY(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);            
Stepper myStepperX(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);  

/* Structures, global variables    */
struct point { 
  float x; 
  float y; 
  float z; 
};

// Current position of plothead
struct point actuatorPos;

//  Drawing settings, should be OK
float StepInc = 1;
int StepDelay = 0;
int LineDelay = 50;
int penDelay = 50;

// Motor steps to go 1 millimeter.
// Use test sketch to go 100 steps. Measure the length of line. 
// Calculate steps per mm. Enter here.
float StepsPerMillimeterX = 6.0;
float StepsPerMillimeterY = 6.0;

// Drawing robot limits, in mm
// OK to start with. Could go up to 50 mm if calibrated well. 
float Xmin = 0;
float Xmax = 40;
float Ymin = 0;
float Ymax = 40;
float Zmin = 0;
float Zmax = 1;

float Xpos = Xmin;
float Ypos = Ymin;
float Zpos = Zmax; 

// Set to true to get debug output.
boolean verbose = false;

//  Needs to interpret 
//  G1 for moving
//  G4 P300 (wait 150ms)
//  M300 S30 (pen down)
//  M300 S50 (pen up)
//  Discard anything with a (
//  Discard any other command!

/**********************
 * void setup() - Initialisations
 ***********************/
void setup() {
  //  Setup
  Serial.begin( 9600 );
  
  penServo.attach(penServoPin);
  penServo.write(penZUp);
  delay(200);

  // Decrease if necessary
  myStepperX.setSpeed(250);
  myStepperY.setSpeed(250);  

  //  Set & move to initial default position
  // TBD

  //  Notifications!!!
  Serial.println("Mini CNC Plotter alive and kicking!");
  Serial.print("X range is from "); 
  Serial.print(Xmin); 
  Serial.print(" to "); 
  Serial.print(Xmax); 
  Serial.println(" mm."); 
  Serial.print("Y range is from "); 
  Serial.print(Ymin); 
  Serial.print(" to "); 
  Serial.print(Ymax); 
  Serial.println(" mm."); 
}

/**********************
 * void loop() - Main loop
 ***********************/
void loop() 
{
  delay(200);
  char line[ LINE_BUFFER_LENGTH ];
  char c;
  int lineIndex;
  bool lineIsComment, lineSemiColon;

  lineIndex = 0;
  lineSemiColon = false;
  lineIsComment = false;

  while (1) {

    // Serial reception - Mostly from Grbl, added semicolon support
    while ( Serial.available()>0 ) {
      c = Serial.read();
      if (( c == '\n') || (c == '\r') ) {             // End of line reached
        if ( lineIndex > 0 ) {                        // Line is complete. Then execute!
          line[ lineIndex ] = '\0';                   // Terminate string
          if (verbose) { 
            Serial.print( "Received : "); 
            Serial.println( line ); 
          }
          processIncomingLine( line, lineIndex );
          lineIndex = 0;
        } 
        else { 
          // Empty or comment line. Skip block.
        }
        lineIsComment = false;
        lineSemiColon = false;
        Serial.println("ok");    
      } 
      else {
        if ( (lineIsComment) || (lineSemiColon) ) {   // Throw away all comment characters
          if ( c == ')' )  lineIsComment = false;     // End of comment. Resume line.
        } 
        else {
          if ( c <= ' ' ) {                           // Throw away whitepace and control characters
          } 
          else if ( c == '/' ) {                    // Block delete not supported. Ignore character.
          } 
          else if ( c == '(' ) {                    // Enable comments flag and ignore all characters until ')' or EOL.
            lineIsComment = true;
          } 
          else if ( c == ';' ) {
            lineSemiColon = true;
          } 
          else if ( lineIndex >= LINE_BUFFER_LENGTH-1 ) {
            Serial.println( "ERROR - lineBuffer overflow" );
            lineIsComment = false;
            lineSemiColon = false;
          } 
          else if ( c >= 'a' && c <= 'z' ) {        // Upcase lowercase
            line[ lineIndex++ ] = c-'a'+'A';
          } 
          else {
            line[ lineIndex++ ] = c;
          }
        }
      }
    }
  }
}

void processIncomingLine( char* line, int charNB ) {
  int currentIndex = 0;
  char buffer[ 64 ];                                 // Hope that 64 is enough for 1 parameter
  struct point newPos;

  newPos.x = 0.0;
  newPos.y = 0.0;

  //  Needs to interpret 
  //  G1 for moving
  //  G4 P300 (wait 150ms)
  //  G1 X60 Y30
  //  G1 X30 Y50
  //  M300 S30 (pen down)
  //  M300 S50 (pen up)
  //  Discard anything with a (
  //  Discard any other command!

  while( currentIndex < charNB ) {
    switch ( line[ currentIndex++ ] ) {              // Select command, if any
    case 'U':
      penUp(); 
      break;
    case 'D':
      penDown(); 
      break;
    case 'G':
      buffer[0] = line[ currentIndex++ ];          // /!\ Dirty - Only works with 2 digit commands
      //      buffer[1] = line[ currentIndex++ ];
      //      buffer[2] = '\0';
      buffer[1] = '\0';

      switch ( atoi( buffer ) ){                   // Select G command
      case 0:                                   // G00 & G01 - Movement or fast movement. Same here
      case 1:
        // /!\ Dirty - Suppose that X is before Y
        char* indexX = strchr( line+currentIndex, 'X' );  // Get X/Y position in the string (if any)
        char* indexY = strchr( line+currentIndex, 'Y' );
        if ( indexY <= 0 ) {
          newPos.x = atof( indexX + 1); 
          newPos.y = actuatorPos.y;
        } 
        else if ( indexX <= 0 ) {
          newPos.y = atof( indexY + 1);
          newPos.x = actuatorPos.x;
        } 
        else {
          newPos.y = atof( indexY + 1);
          indexY = '\0';
          newPos.x = atof( indexX + 1);
        }
        drawLine(newPos.x, newPos.y );
        //        Serial.println("ok");
        actuatorPos.x = newPos.x;
        actuatorPos.y = newPos.y;
        break;
      }
      break;
    case 'M':
      buffer[0] = line[ currentIndex++ ];        // /!\ Dirty - Only works with 3 digit commands
      buffer[1] = line[ currentIndex++ ];
      buffer[2] = line[ currentIndex++ ];
      buffer[3] = '\0';
      switch ( atoi( buffer ) ){
      case 300:
        {
          char* indexS = strchr( line+currentIndex, 'S' );
          float Spos = atof( indexS + 1);
          //          Serial.println("ok");
          if (Spos == 30) { 
            penDown(); 
          }
          if (Spos == 50) { 
            penUp(); 
          }
          break;
        }
      case 114:                                // M114 - Repport position
        Serial.print( "Absolute position : X = " );
        Serial.print( actuatorPos.x );
        Serial.print( "  -  Y = " );
        Serial.println( actuatorPos.y );
        break;
      default:
        Serial.print( "Command not recognized : M");
        Serial.println( buffer );
      }
    }
  }



}


/*********************************
 * Draw a line from (x0;y0) to (x1;y1). 
 * Bresenham algo from [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]
 * int (x1;y1) : Starting coordinates
 * int (x2;y2) : Ending coordinates
 **********************************/
void drawLine(float x1, float y1) {

  if (verbose)
  {
    Serial.print("fx1, fy1: ");
    Serial.print(x1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y1);
    Serial.println("");
  }  

  //  Bring instructions within limits
  if (x1 >= Xmax) { 
    x1 = Xmax; 
  }
  if (x1 <= Xmin) { 
    x1 = Xmin; 
  }
  if (y1 >= Ymax) { 
    y1 = Ymax; 
  }
  if (y1 <= Ymin) { 
    y1 = Ymin; 
  }

  if (verbose)
  {
    Serial.print("Xpos, Ypos: ");
    Serial.print(Xpos);
    Serial.print(",");
    Serial.print(Ypos);
    Serial.println("");
  }

  if (verbose)
  {
    Serial.print("x1, y1: ");
    Serial.print(x1);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y1);
    Serial.println("");
  }

  //  Convert coordinates to steps
  x1 = (int)(x1*StepsPerMillimeterX);
  y1 = (int)(y1*StepsPerMillimeterY);
  float x0 = Xpos;
  float y0 = Ypos;

  //  Let's find out the change for the coordinates
  long dx = abs(x1-x0);
  long dy = abs(y1-y0);
  int sx = x0  int sy = y0
  long i;
  long over = 0;

  if (dx > dy) {
    for (i=0; i      myStepperX.step(sx);
      over+=dy;
      if (over>=dx) {
        over-=dx;
        myStepperY.step(sy);
      }
      delay(StepDelay);
    }
  }
  else {
    for (i=0; i      myStepperY.step(sy);
      over+=dx;
      if (over>=dy) {
        over-=dy;
        myStepperX.step(sx);
      }
      delay(StepDelay);
    }    
  }

  if (verbose)
  {
    Serial.print("dx, dy:");
    Serial.print(dx);
    Serial.print(",");
    Serial.print(dy);
    Serial.println("");
  }

  if (verbose)
  {
    Serial.print("Going to (");
    Serial.print(x0);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y0);
    Serial.println(")");
  }

  //  Delay before any next lines are submitted
  delay(LineDelay);
  //  Update the positions
  Xpos = x1;
  Ypos = y1;
}

//  Raises pen
void penUp() { 
  penServo.write(penZUp); 
  delay(LineDelay); 
  Zpos=Zmax; 
  if (verbose) { 
    Serial.println("Pen up!"); 
  } 
}
//  Lowers pen
void penDown() { 
  penServo.write(penZDown); 
  delay(LineDelay); 
  Zpos=Zmin; 
  if (verbose) { 
    Serial.println("Pen down."); 
  } 
}


σχηματικο=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2366
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Σελίδα 2 από 2 Επιστροφή  1, 2

Επιστροφή στην κορυφή


 
Δικαιώματα σας στην κατηγορία αυτή
Δεν μπορείτε να απαντήσετε στα Θέματα αυτής της Δ.Συζήτησης