Do It Yourself

Attiny85 programmer (arduino project)

Σελίδα 3 από 3 Επιστροφή  1, 2, 3

Πήγαινε κάτω

Απ: Attiny85 programmer (arduino project)

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Πεμ Φεβ 15, 2018 6:05 pm

servo driver για 4 σερβο αλλα και οδηγηση 12ν μοτερ με το ιδιο κύκλωμα.

βιντεο=


_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2618
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Attiny85 programmer (arduino project)

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Σαβ Μαρ 24, 2018 2:16 pm

To πρωτο drone κατασκευαστηκε το........1945.....  ...ναι.. και τετρακοπτερο βεβαίως-βεβαίως...

βιντεο με την αποδειξη..=



τις μερες αυτες πειραματιστηκα με το γυροσκοπιο MPU6050 και ειναι αρκετα πολυπλοκο να το φτιαξει καποιος...

ενα ωραιο βιντεο για το τι πρεπει να επιτευχθει θα δειτε εδω=




ο στόχος ειναι να ελεγχθούν 3 άξονες =περιστροφή-ισορροπία εμπρος-πισω και δεξιά-αριστερά...

πειραματιστηκα με διαφορους κωδικες και μεχρι στιγμης πετυχα την ισορροπια επιφανιας δυο αξωνων.... την περιστροφη [τριτος αξωνας] το προσπαθω ακομη...

ο απλος τροπος να ''χακαρουμε'' τους τρεις αξωνες ειναι να παρουμε ενα φτηνιάρικο drone και να παρουμε το γυροσκοπικο του.

ο αμεσος επομενος ειναι να χρεισιμοποιησουμε δυο arduino nano και δυο MPU6050 χρεισημοποιωντας τον κωδικα που εχω ηδη,, για τον 3 αξωνα,

και ο ποιο δυσκολος ειναι τελικα να βρουμε-φτιαξουμε κωδικα με 3 αξωνες σε ενα αρντουινο....




Ακουστε... τα δυσκολα ειναι για τους καλους αλλα.....τα ευκολα ειναι για τους καλυτερους .

ετσι οσο ψαχνω τους κωδικες παρηγγηλα και ενα τετειο= [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] 

με 11 ευρο.... εχει λεει...6 axis γυροσκοπιο...πιστευω οτι θα το χακαρω ευκολα...

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2618
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Attiny85 programmer (arduino project)

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Δευ Μαρ 26, 2018 6:12 pm

-nikos- έγραψε:
και ο ποιο δυσκολος ειναι τελικα να βρουμε-φτιαξουμε κωδικα με 3 αξωνες σε ενα αρντουινο....

Ακουστε... τα δυσκολα ειναι για τους καλους αλλα.....τα ευκολα ειναι για τους καλυτερους .


Τελικά είμαι και καλός και...καλύτερος !!!!!

εφτιαξα τον κωδικα με φουλ ευαισθησια τριών αξόνων.... 

και οχι μονο για σερβο ή esc αλλα και για οδήγηση απλων μοτέρ... τρεις μερες παιδευόμουν...

στην φώτο δημοσιεύω μόνο το void loop ...

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

δεν δημοσιευω ολοκληρο τον κωδικα γιατι ετοιμαζω βιντεο σχετικο με το γυροσκοπιο αφενος και 
αφετερω μαλλον θα βαλω στα σχεδια και την κατασκευη drone με arduino,,

ομως μια μικρη περιληψη θα ειναι χρησιμη στους αναγνωστες... 


φωτο κυκλωματος=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]


τον κωδικα τον ανεπτηξα σε οδηγηση pwm και οχι σε servo driver γιατι το pwm μπορουμε ευκολα να το μετατρεψουμε σε οδηγηση 6 αξωνων απλων μοτερ αλλα και σε 6 servo driver για 3κοπτερο ή 6κοπτερο...

μολις ολοκληρωσω το κυκλωμα θα γυρισω και το βιντεο 

Στοχος γυροσκοπικης σταθεροποιησης επιτευχθει !!!

επομενος στοχος η gps οδηγηση. Basketball

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2618
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Attiny85 programmer (arduino project)

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Απρ 03, 2018 5:40 pm

-nikos- έγραψε:


μολις ολοκληρωσω το κυκλωμα θα γυρισω και το βιντεο 

Στοχος γυροσκοπικης σταθεροποιησης επιτευχθει !!!

επομενος στοχος η gps οδηγηση. Basketball

ετοιμο και το βιντεο  =




ο κώδικας δεν θα δημοσιευτεί 

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2618
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Attiny85 programmer (arduino project)

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Σαβ Απρ 21, 2018 8:13 pm

-nikos- έγραψε:


ο κώδικας δεν θα δημοσιευτεί 

μπορειτε να αρχισετε τους πειραματισμους με αυτο το βιντεο=



στο οποίο δινει και κώδικα και περιγραφη,, 

δεν ειναι ο κώδικας που χρησιμοποιω αλλά ειναι μια καλη αρχη.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2618
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Attiny85 programmer (arduino project)

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Μαϊος 18, 2018 1:27 pm

ενα καινουριο προγραμμα που σου.....''φτιαχνει τον κώδικα'' και 
φαινεται αρκετα ενδιαφερον 

ειναι το [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

ειναι δωρεαν και εχει μεγαλη γκαμα εξαρτηματων.....

απλα ''τραβατε'' το εξαρτημα μεσα στο κύκλωμα και 
αυτο αυτόματα φτιαχνει τις συνδέσεις και παράγει τον κώδικα....


θα το βρειτε πολυ ενδιαφερον 


θα το βρειτε εδω = [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2618
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.forumgreek.com

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Σελίδα 3 από 3 Επιστροφή  1, 2, 3

Επιστροφή στην κορυφή


 
Δικαιώματα σας στην κατηγορία αυτή
Δεν μπορείτε να απαντήσετε στα Θέματα αυτής της Δ.Συζήτησης